|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/uvod-do-robotiky/
课程评论：没有评论
Coursera 课程“机器人学入门”旨在帮助您掌握机器人学的基本概念。本课程强调概念之间的关联性，通过理论讲解和实践演示，带您理解机器人学的核心原理。 在本课程中，您将学习： * **正向运动学 (Direct Kinematics):** 理解机器人末端执行器的位置和姿态如何由其关节变量决定。 * **逆向运动学 (Inverse Kinematics):** 学习如何根据期望的末端执行器位置和姿态计算所需的关节变量。 * **轨迹生成 (Trajectory Generation):** 掌握如何规划机器人从起点到终点的运动路径。 * **奇点分析 (Singular Posture Investigation):** 了解机器人运动中的奇异点及其对运动控制的影响。 课程将以一个简单的工业机械臂为例，通过 **Matlab/Simulink** 环境进行理论和代码的演示。您将能够下载和运行课程中的所有材料。 最终目标是实现一个虚拟机器人，使其能够执行特定任务，例如抓取物体或涂胶。通过仿真，您将验证机器人是否能成功完成预设的轨迹。 **先修要求：** 具备基础数学知识。 本课程注重理论与实践相结合，帮助您为深入学习机器人学打下坚实基础。
Baví vás robotika a nevíte, kde začít? Nejlepší způsob, jak začít s robotikou, je naučit se nezbytné základní pojmy ve správném pořadí, protože každý další koncept souvisí s předchozím. Účelem tohoto kurzu je seznámit vás s nejdůležitějšími základními pojmy v robotice, abyste mohli snadno porozumět a pochopit logiku každého konceptu. Tento kurz byl navržen tak, aby poskytoval teorii, aniž by zacházel do zbytečných podrobností. Oproti knihám tento kurz poskytuje také kódování a simulaci, aby doplnil teoretické znalosti o praktické.V tomto kurzu se naučíte:metody přímé kinematikymetody inverzní kinematikygenerování trajektorievyšetření singulárních poloh.Všechny tyto metody budou vysvětleny v tomto kurzu a budou ukázány na příkladu jednoduchého průmyslového manipulátoru.Dnes existuje velké množství integrovaných řešení a nástrojů, skoro každý výrobce má svůj SW, ale základ je pořád stejný: Matematický popis je klíč k tomu, jak robota přivést k životu.V rámci tohoto kurzu budeme matematický model implementovat v prostředí Matlab/Simulink. Všechny materiály budou následně nahrány na stránku kurzu, aby bylo možné je stáhnout a spustitNaším finálním cílem bude realizovat požadovanou trajektorii. Může se jednat například o zvedání nějakého předmětu, nanášení lepidla atd. Na konci kurzu našeho virtuálního robota spustíme v simulaci a ověříme, že vykonává zadaný úkol (trajektorii).Pro tento kurz je potřeba ovládat základy matematiky.
