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■ コースのゴール環境構築（WSL2 + Docker）が自力でできるようになるROS2の基本構成要素（ノード・トピック）を理解するコマンドラインツールを活用してROS2を操作できるノード間通信の仕組みを体験・理解するPython / C++で基本的なノード開発ができる■ コース全体の流れWSL2・DockerでROS2開発環境構築Turtlesimで基本操作を体験Pythonでノード・パッケージ作成C++でノード・パッケージ作成コマンドラインツール活用術学習のまとめと次のステップへ

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