|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/urdf-simulation-ros/
课程评论：没有评论
课程名称：使用 URDF 创建 ROS 仿真以供学习 **课程概述：** 本课程的目的是教授如何创建 URDF（Unified Robot Description Format）仿真，以供学习机器人操作系统（ROS）。本课程为泰语授课，从基础开始，逐步深入到实际应用。课程内容整合了数学（基础水平）、物理学和编程知识，帮助学习者理解并创建自己的机器人仿真。通过仿真，学习者可以测试机器人运动、运行的程序，并提前预估结果，从而在实际操作前减少错误、降低成本并及时解决潜在问题。此外，本课程还可以在无需购买硬件的情况下进行 ROS 学习。本课程使用 ROS Melodic Morenia 版本和 Gazebo 仿真软件（两者均为开源软件）。无论您是谁，都可以轻松学习，并在仿真世界中实现您的一切设想。准备好开启您的机器人世界之旅了吗？让我们一起出发！ **课程大纲：** （无）
หลักสูตรการสร้าง URDF Simulation สำหรับการเรียนรู้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (Robot Operating System: ROS) ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อนำเสนอเรื่องราว พื้นฐานการสร้าง URDF (Unified Robot Desciption Format) Simulation ของหุ่นยนต์ ในเวอร์ชันภาษาไทย แนวการสอนจะเริ่มตั้งแต่พื้นฐานไปจนถึงขั้นใช้งานได้ มีการบูรณาการทางด้านคณิตศาสตร์ (ระดับพื้นฐาน) ฟิสิกส์ และการเขียนโปรแกรม เพื่อให้ผู้เรียนเข้าใจและสร้าง Simulation ของตัวเองได้ เพื่อจะได้นำไปใช้ทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ทดสอบโปรแกรมที่เขียน ดูผลลัพธ์ที่จะเกิดขึ้นก่อนไปปฏิบัติงานจริงเพื่อลดความผิดพลาด ลดต้นทุน และแก้ไขปัญหาที่อาจจะเกิดขึ้นได้อย่างทันท่วงที และยังใช้ในการเรียนรู้ ROS ได้โดยที่ไม่จำเป็นต้องซื้อฮาร์ดแวร์มาใช้ในการฝึกฝน หลักสูตรนี้ใช้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) เวอร์ชัน ROS Melodic Morenia ร่วมกับโปรแกรม SImulation ชื่อว่า Gazebo (เป็น Open Source ทั้งคู่) สามารถเรียนรู้ได้ไม่มีกำแพงใดๆ และเราสามารถเนรมิตทุกอย่างได้ในโลกของ Simulation นี้ พร้อมหรือยังครับกับการเปิดประตูเข้าไปในโลกของหุ่นยนต์ ถ้าพร้อมแล้ว ไปกันเลย!!!
