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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/theory-mechanics-of-machines-in-arabic/
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**课程名称：** 机械理论 (Theory of Machines / ميكانيكا الآلات وتصميم الميكانيزمات) **课程内容总结：** 本课程旨在全面介绍机械理论，帮助学习者深入理解机械设计和运作的基本原理。课程将从机制设计的重要性及其与机器的关系入手，系统阐述力学体系的层级划分（动力学、静力学、运动学和动理学）以及各类运动形式。 学习者将深入探讨连杆、接头和运动链的类型，特别是各种常见的运动接头（如转动副、移动副等）的概念。课程将详细解释自由度的概念，并教授如何使用格吕勒方程（Gruebler's Equation）和库茨巴赫方程（Kutzbach's Equations）计算机构的自由度。此外，还将学习格拉肖夫条件（Grashof conditions）的应用，并分析极限条件（如肘节位置和静止位置）。 课程还将涵盖传动角的计算，以及直线运动机构的设计。学习者将学会如何设计旨在实现功能、路径和运动生成的机构。课程将引导学习者完成两点和三点位置综合，并重点教授使用图解法和解析法对机构的位置、速度和加速度进行分析。 为了提升实践能力，课程还将介绍如何使用 Microsoft Excel 进行位置、速度和加速度分析。此外，还将学习使用 Linkage 软件、GIM 软件和 Geogebra 软件绘制和动画化机构，以及使用 AutoCAD 软件绘制位置、速度和加速度图。最后，课程还将介绍使用解析法对机构进行动力学力分析。 **核心学习目标：** * 理解机制设计的重要性及机制与机器的关系。 * 掌握力学体系的层级划分与各类运动。 * 熟悉连杆、接头和运动链的类型及自由度概念。 * 熟练运用格吕勒方程和库茨巴赫方程计算自由度。 * 理解并应用格拉肖夫条件和极限条件。 * 掌握传动角的计算及直线运动机构的设计。 * 学会设计实现特定功能、路径和运动生成的机构。 * 掌握两点和三点位置综合。 * 熟练运用图解法和解析法进行机构的位置、速度和加速度分析。 * 掌握使用 Excel、Linkage、GIM、Geogebra 和 AutoCAD 等工具进行机构分析与可视化。 * 掌握使用解析法进行机构的动力学力分析。
In this course you will be able to:· Understand the importance of mechanisms design· Understand the relationship between mechanism and machine· Understand the Hierarchy of Mechanics (Dynamics, Static, Kinematics and Kinetics)· Understand Types of Motion· Understand the types of Links, Joints, and Kinematic Chains· Understand common types of kinematic Joint such as the revolute, prismatic, sliding and others· Understand the concept of freedom· Calculate the degrees of freedom of mechanisms using Gruebler's and Kutzbach's Equations· Apply Grashof conditions· Understand and analyse the limiting conditions (toggle and stationary positions)· Calculate the transmission angle· Design the straight-line mechanisms· Design mechanisms to achieve function, path, and motion generation· Design Two and Three-Position Synthesis· Perform positional analysis of mechanisms using the graphical method· Perform positional analysis of mechanisms using the Analytical method· Perform Velocity analysis of mechanisms using the graphical method· Perform Velocity analysis of mechanisms using the Analytical method· Perform acceleration analysis of mechanisms using the graphical method· Perform acceleration analysis of mechanisms using the Analytical method· Use Microsoft Excel to perform positional, Velocity, and acceleration analysis· Use Linkage software to draw and animate mechanisms· Use AutoCAD software to draw position, velocity and acceleration diagrams· Use GIM software to draw and animate mechanisms· Use Geogebra software to draw and animate mechanisms· Perform Dynamic force analysis of mechanisms using the Analytical method ·.Others
