|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/temelden-gelismise-python-ile-uygulamali-ros-egitimi/
课程评论：没有评论
**课程名称：** Python实现ROS实践：从入门到精通 **课程概述：** “Python实现ROS实践：从入门到精通”是一门全面而实践性的课程，旨在教授机器人操作系统（ROS）的知识，适用于机器人爱好者、初学者以及机器人领域的专业机构。课程从基础入手，为ROS新手打下坚实基础。 **课程内容亮点：** * **环境搭建：** 详细讲解Ubuntu和ROS的安装过程，并提供Linux基础知识。 * **Python入门：** 实践性讲解Python编程语言基础。 * **用户界面设计：** 学习PyQt基础知识和Qt Designer工具，用于机器人界面设计。 * **图像处理：** 对机器人摄像头图像进行基础图像处理应用。 * **ROS核心概念：** 深入讲解ROS的各个概念，帮助学员掌握ROS应用开发。 * **高级主题：** 涵盖地图构建、自主导航、从零开始创建机器人、搭建仿真环境等高级实践。 * **实用指导：** 提供详细的笔记、解释、常见错误及解决方案，确保学员顺利学习。 * **分步教学：** 所有应用环节都以分步、详细的方式呈现，方便初学者实践。 * **仿真优先：** 所有练习均可在仿真环境中完成，无需额外硬件。 **硬件配置参考：** 课程演示环境为配备Intel Core i7-7700HQ 2.8 GHz处理器、16 GB RAM和4 GB NVIDIA GTX 1050 Ti显卡的计算机。 **课程目标：** 学完本课程，您将掌握ROS的基础知识，并能够独立进行ROS相关的实践应用。
Temelden Gelişmişe Python ile Uygulamalı ROS Eğitimi, robotikle uğraşan veya uğraşmak isteyen bütün öğrenciler ve robotik alanında hizmet veren kurumlar tarafından kullanılabilecek Robot İşletim Sistemi'nin (Robot Operating System - ROS) kapsamlı ve uygulamalı bir şekilde anlatıldığı bir eğitimdir. Eğitimin, ROS'a yeni başlayanlar için gereken altyapıyı sağlayacak şekilde hazırlanmasına özen gösterilmiştir. Bu kapsamda:Ubuntu ve ROS kurulumunun nasıl yapıldığı anlatılmış, Linux hakkında temel bilgilerden bahsedilmiş,Python programlama dilinin temelleri uygulamalı olarak verilmiş, Robotlar için oldukça önemli bir yere sahip olan arayüz tasarımları için PyQt temelleri ve Qt Designer aracı incelenmiş,Robot kamerasından gelen görüntü üzerinde temel görüntü işleme uygulamaları yapılmış,ROS hakkında detaylı kavramsal bilgiler verilerek dinleyicinin ROS ile uygulamalar gerçekleştirecek altyapıya sahip olması amaçlanmıştır.Ayrıca, eğitimde basit ROS uygulamalarının yanında, haritalama ve otonom gezinme, sıfırdan robot oluşturma, sıfırdan simülasyon ortamı hazırlama gibi ileri düzey uygulamalar da yer almaktadır. Eğitimde ilgili yerlerde verilen notlar ve açıklamalarla konunun daha iyi anlaşılması sağlanmış, alınabilecek olası hatalar ve bu hataların çözümleri ile dinleyicinin sorunsuz bir şekilde ilerlemesi amaçlanmıştır. ROS'a yeni başlayacak olanların uygulamaları kolayca gerçekleştirebilmesi için, uygulama bölümleri aşama aşama verilmiş ve her aşama detaylıca anlatılmıştır. Eğitimi alan kişinin bilgisayar dışında herhangi bir donanıma ihtiyaç duymaması için, eğitim içinde verilen tüm uygulamalar simülasyon ortamlarına uygun bir şekilde hazırlanmıştır.Bilgilendirme: Eğitimde anlatılanlar Intel Core i7-7700HQ 2.8 GHz işlemciye, 16 GB RAM'e ve 4 GB NVIDIA GTX 1050 Ti ekran kartına sahip bir bilgisayarda gerçekleştirilmiştir.Eğitim sonunda, ROS'un temellerini öğrenmeniz ve uygulamalar gerçekleştirmeniz dileğiyle...
