|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/suspension-system-modelling/
课程评论：没有评论
**课程名称：悬挂系统建模** **课程概述：** 本课程深入探讨了如何通过理论分析和MATLAB工具对悬挂系统进行建模。虽然课程以悬挂系统为例，但其核心在于展示如何运用一套系统性的思维逻辑，借助MATLAB对各种不同类型的系统进行建模，具有广泛的借鉴意义。 在整个课程中，我们主要基于**被动悬挂模型**进行了建模实践。这门课程既是系统动力学实践的载体，也是面向未来工程师的MATLAB教学指南。课程旨在开启多角度的思维方式，并在必要时提供其他参考资源的指引。每节视频都侧重于**理解原理**，避免死记硬背。 **课程内容循序渐进：** 1. **系统与元件介绍：** 首先，对整个悬挂系统及其各个组成元件进行了详细介绍。 2. **数学模型推导：** 接着，推导了系统的运动方程，并得到了其**传递函数**和**状态空间**表示。 3. **类比模型分析：** 重点介绍了工程中常用且便捷的几种类比模型，并探讨了将悬挂系统类比为RLC电路和运算放大器（Opamp）的多种方法。 4. **MATLAB脚本实现：** * **传递函数：** 通过MATLAB脚本演示了如何实现传递函数模型，并解读其输出结果。 * **状态空间：** 同样通过MATLAB脚本讲解了状态空间表示的实现方法。 5. **系统元件设计：** 介绍了弹簧和阻尼器等关键系统元件的设计方法，并进行了设计实践。 6. **Simulink建模：** * **数学模型搭建：** 教授如何使用MATLAB Simulink模块构建系统的数学模型。 * **传递函数与状态空间：** 在Simulink中展示了传递函数和状态空间方法的实现与应用。 * **Simscape建模：** 利用Simscape库实现了悬挂系统的机械模型以及等效的电气（RLC、Opamp）模型。 7. **模型验证：** 对所有建立的模型进行了输出结果的校验，证明了各模型输出的一致性。 8. **三维多体建模：** 最后，通过MATLAB Multibody工具进行了三维建模，为课程画上圆满的句号。
Bu kurs boyunca bir süspansiyon sisteminin hem teorik olarak hem de matlab yardımıyla nasıl modellenebileceği üzerinde durulmuştur. Her ne kadar suspansiyon sistemi özelinde bir anlatım olmuşsa da aslında daha farklı sistemlerin belli bir mantık çerçevesi içerisinde ve matlab kullanarak nasıl modellenebileceği ile ilgili yol gösterici bir kaynak olduğu kanaatine varılmıştır.Bu ders serisi içerisinde pasif suspansiyon modeli baz alınarak modellemeler gerçekleştirilmiştir. Bu kurs hem bir sistem dinamiği dersi pratiğidir hem de mühendis adayları olan sizler için bir matlab dersidir. Eğitim süresi boyunca sizlere farklı pencereler açmak istenmiş olup gerekli görülen yerlerde farklı kaynaklara yönlendirmeler yapılmıştır. Her ders videosunda işin mantığı üzerinde durulmuş ve ezberci yöntemden kaçınılmıştır. Aşağıdaki açıklamada sırayla neler yapıldığını okuyabilirsiniz. İlk olarak sistem daha sonra sistem elemanları tanıtıldı. Sistemin Hareket denklemleri çıkartılarak transfer fonksiyonu ve Durum uzayı gösterimleri elde edildi. Daha sonra Mühendislikte sıklıkla kullanılan ve kolaylık sağlayan analojik modeller üzerine Sistemin RLC ve Opamp benzetimlerinin yapılması konusunda farklı yaklaşımlara değinilmiştir. Sonra sırasıyla Matlab script ile transfer fonksiyonu yaklaşımı ve çıktılarının okunması ve yine matlab script ile durum uzayı gösteriminin nasıl yapılacağı ile ilgili bilgiler verilmiştir. Sistem elemanlarının(Yay ve Sönümleyici) tasarlanmaları ile ilgili yöntemler sunulmuş ve tasarlanmıştır. Ardından Sisteme ait Matematiksel modelin matlab simulink blokları kullanılarak oluşturulma yöntemi anlatılmıştır. Sonra simulink içerisinde Transfer Fonksiyonu ve Durum Uzayı yaklaşımlarına değinilmiş ve gösterilmiştir. Ardından Sistemin simscape ile mekanik ve elektriksel (RLC,OPAMP) modelleri gerçekleştirilmiştir. Her model çıkarıldıktan sonra çıktılar okunarak tüm model çıktılarının aynı olduğu gösterilmiştir. Son olarak ise matlab multibody ile 3 boyutlu modelleme yapılarak derse son verilmiştir.
