|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/smakadron/
课程评论：没有评论
课程名称：FPV - 从零到专家的课程：完整理论 课程概述：这是一个关于FPV（第一人称视角）无人机的在线课程，旨在帮助学员从基础到进阶全面掌握FPV无人机的相关知识。课程内容丰富，涵盖了无人机的分类、构造、飞行控制器、电子调速器（ESC）、电机、螺旋桨等多方面的知识。 课程大纲： 1. **FPV无人机的分类**：介绍市场上最流行的无人机型号，准备飞行的初始设备，分析不同类型无人机（如TINYWHOOP、CINEWHOOP等）的优缺点及购买套件。 2. **FPV无人机的构造**：讲解无人机各个组成部分及其相互作用，包括机架、电动机、电子调速器、飞行控制器等。 3. **无人机机架**：深入探讨机架的选择，对机架设计的详细分析，以及其对飞行风格的影响。 4. **飞行控制器（FC）**：了解飞行控制器的基本功能、选择标准及内部传感器。 5. **电子调速器（ESC）**：学习ESC的主要功能、安装及设置，包括不同的调速协议和固件。 6. **电机**：讲解电机的选择标准、类型及如何进行性能评估。 7. **螺旋桨**：讨论螺旋桨的选择依据、设计材料及其对无人机性能的影响。 8. **视频传输系统**：选择合适的视频发射器、相机及接收器，分析不同系统的利弊及兼容性。 9. **接收器和发射器**：学习无线电频率、控制协议及如何选择合适的接收器与发射器。 10. **天线与无线电频率**：讨论天线的构造与种类，信号传播的特性及重要参数。 11. **电池与充电站**：深入了解电池的组成、生产过程及其安全使用措施。 12. **FPV无人机的遥测系统**：学习遥测数据在Betaflight中的应用及OSD功能。 13. **在Betaflight中编程无人机**：详细探讨如何使用Betaflight进行无人机的编程和设置。 本课程旨在通过理论学习与实践指导，帮助学员全面理解FPV无人机的各个方面，从而有效提升其操控与设计技能。
ОНЛАЙН КУРС ПО FPVЗміст курсу:Урок 1. Класифікація FPV дронівНайпопулярніші моделі на ринку. Підготовка до польотів. Початкове обладнання. Характеристики дронів TINYWHOOP, CINEWHOOP, FREESTYLE, CINELIFTER, LONG RANGE. Недоліки цих дронів. Комплекти для початку.Урок 2. Конструкція FPV дронівЗагальний огляд компонентів та їх взаємодія між собою. Рама, Двигуни, Електронний регулятор швидкості (ESC), Конденсатор, Контролер польоту (FC), Інтегровані плати AIO, Окремі плати ESC і PDB, Приймач (RX), Відеопередавач (VTX), Курсова камера, Антена, GPS-модуль, Бузер (Зумер).Урок 3. Рами для FPV дронівВибір рами. Детальний огляд конструкції рами. Важливість якості та товщини променів. Вплив розміру рами на стиль польоту. Гоночний FPV дрон. Дрон для відеозйомок. Дрон для довгих і далеких польотів. Вибір матеріалу. Розміри центральної монтажної схеми. Розрахунок розміру рами і пропелерів. Форми рам (True-X,Stretch X, Deadcat, H-рами, Box рами, Plus рами). Матеріали для виготовлення рам. Монтажні отвори на променях. Естетика і додаткові аспекти вибору рами.Урок 4. Польотний контролер (FC)Основні функції польотного контролера. Вибір польотного контролера. Детальний огляд вбудованих сенсорів. Вбудовані сенсори. Розміри польотного контролера. Покоління процесорів. Вибір гіроскопа. Правильне кріплення контролера польоту. BEC (Battery Elimination Circuit). Роз'єми для з'єднань. Blackbox (Чорний ящик). UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). Сумісність з ESC. Герметизація. Перевірка кількості пінів та напруги. Пайка та управління дротами.Урок 5. Регулятор обертів (ESC)Основна функція ESC. Зміна напрямку обертання моторів. Активне гальмування. Захисні функції ESC. Оптимізація енергоспоживання. Протоколи управління (PWM, PPM, Oneshot, Multishot, DShot).Важливість сумісності з апаратним забезпеченням. Правильний монтаж ESC на раму. Схеми налаштування обертів моторів (Props In і Props Out). Типи ESC. ESC 4-в-1. Окремі ESC. Підбір ESC за параметрами. Прошивки ESC (BLHeli_S, Bluejay, BLHeli_32, AM32).Урок 6. ДвигуниОсновні характеристики для вибору двигуна. Види двигунів. Будова двигуна. Вибір розміру пропелера під двигун. Розрахування споживання току двигуна. KV-рейтинг. Розрахунок необхідної тяги. Кількість полюсів та магнітів. Монтажні розміри двигуна. Типи двигунів для FPV дронів. Вплив розміру статора на крутний момент. Популярні розміри двигунів. Вплив ваги дрона на вибір двигуна. Вплив акумулятора на оберти двигуна. Підбір двигуна за параметрами тяги. Підбір ESC до двигунів. Обслуговування двигунів.Урок 7. ПропелериВибір пропелера залежно від задачі. Визначення розміру пропелера під раму.Вибір кроку пропелера. Огляд матеріалів пропелера. Сумісність з двигунами. Форма пропелерів (Normal, Bullnose, Гібридні Bullnose, RaceKraft, Bi-blade, Tri-blade, для 3D польотів). Кріплення пропелерів. Вплив кількості лопатей на стабільність і тягу. Баланс ефективності та потужності. Вибір кількості лопатей для різних завдань. Важливість ваги пропелера для продуктивності. Розподіл ваги лопатей.Урок 8. Відеопередавач, окуляри, курсова камераКритерії вибору відеопередавача. Вибір відеопередавача для фрістайлу, гонок, зйомки, дальніх польотів. Тип відеозв'язку. Сумісність з контролером польоту. Додаткові функції (SmartAudio, Tramp Telemetry). Робочі частоти. Вибір камери. Вибір приймача (окулярів). Плюси і мінуси відеосистем. Вплив електричного шуму. Безпека сигналу. Вибір частот. Підключення аналогової FPV камери до VTX. Підключення камери і VTX до FC. Вибір UART в програмі Betaflight. Підключення антени. Вибір цифрової системи (DJI, HDZero, Walksnail). Сумісність обладнання DJI. Налаштування потужності і параметрів в окулярах. Запис відео і дублювання зображення. Підключення цифрової системи. Адаптер для перегляду аналогового відеопотоку на цифрових окулярах DJI. Особливості HDZero. Вартість і варіанти курсових камер. Особливості Walksnail Avatar.Двосторонній зв'язок і якість зображення. Сумісність окулярів між собою. Порівняння затримки сигналу між системами. Вплив вихідної потужності на дальність і стабільність. Методи перемикання потужності. Курсові камери їх розміри і стандарти. Співвідношення сторін (4:3, 16:9). Поле зору (FOV). Розмір різьби об'єктива. Налаштування фокуса. Значення Lux. Розмір сенсора камери. Частота, канали та діапазони. Вибір окулярів та шоломів. Система IPDУрок 9. Приймач, радіопередавач та зовнішні модуліРобочі частоти для приймачів та радіопередавачів. Протоколи керування. Переваги і недоліки ExpressLRS. Частоти оновлень. Переваги і недоліки Crossfire. Підбір сумісних частот і антен для ELRS. Радіопередавачі (Radio Transmitter). Важливість їх першої покупки. Прошивка радіопередавачів. EdgeTX чи OpenTX. Типи перемикачів на радіопередавачі. Налаштування стіків. Режими радіопередавача. Протоколи внутрішнього передавача. ELRS, CC2500, 4 in 1. LBT чи FCC. Зовнішні модулі. Встановлення модуля. Робочі частоти та частота оновлення. Пайка приймача до FC. Процес зв'язування (Bind). Монтаж приймача до рами. ПО говоримо про PA, LNA, TCXO. Приймачі з системою Diversity та їх монтаж.Урок 10. Антени, радіо-частоти, читання діаграм спрямованості. КСХ, Імпенданс.Будова антени. Принцип роботи антени. Спрямованість антени. Читання діаграм спрямованості. Поляризація антен. Види антен. Вибір антени для відеоприймача та відеопередавача. Вибір антени для керування дроном. Посилення антени. Формування часточок сигналу. Осьове співвідношення. Значення КСХ та його вимірювання. Вплив імпедансу на роботу антени.Урок 11. Акумулятори. Зарядні станції. Безпека.Складові компоненти акумулятора. Процес виробництва LiPo акумуляторів. Відмінності між LiPo та Li-ion акумуляторами. Вибір оптимальної ємності акумулятора. Вплив напруги на продуктивність дрона. Вибір між 4S і 6S акумуляторами. Важливі аспекти під час польоту. Баланс напруги елементів. C Рейтинг. Паралельне та послідовне з'єднання. Вимірювання внутрішнього опору акумулятора. Типи акумуляторів. Заряджання акумуляторів. Практичні поради з використання акумуляторів. Утилізація акумуляторів. Дії при пожежі акумулятора.Урок 12. Телеметрія FPV дрона OSD.Телеметрія у програмі Betaflight та функція OSD. Групи телеметрій. Вибір телеметрії під певні задачі та потреби. Важливість використання Rssi dBm value та Link quality з прикладами.Урок 13. Програмування дрона в Betaflight. Детальний огляд програми.
