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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/sistemas-de-control-pic/
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课程名称：基于PIC微控制器的控制系统实施 课程概述：在这个从零开始的应用控制系统课程中，您将学习如何使用嵌入式设备将抽象控制理论付诸实践。具体来说，我们将使用Microchip的PIC18F4550微控制器，所有编程将使用C语言与PIC C Compiler进行。本课程将是一个完全实践的过程，您可以在家中跟随老师的视频进行相同的实验。最重要的是，您将学习如何创建自己的实验系统以支撑控制理论的学习。 课程内容包括： - 如何创建自己的温度系统，以用于建模、编程和控制系统的实践。 - 使用嵌入式系统和温度装置进行数据采集，以获取描述温度装置动态的数学模型。 - 编程不同的控制算法，包括调谐与设计。 - 确认实施控制系统时可能出现的错误原因，这些错误可能阻碍其在现实生活中的应用。 - 如何将不同的控制结构翻译成C语言编程，从而便于您扩展到其他结构，在您的微控制器中实现。 - 在微控制器内进行隐式和显式的控制器实现。 - 了解工程工具（如Matlab）在控制系统开发和设计中的重要性。 通过这个课程，您将能够全面掌握控制系统的实施过程，并在实际应用中有效解决相关问题。
En este curso desde cero de Sistemas de Control Aplicada, aprenderás a colocar en práctica la teoría abstracta de control utilizando dispositivos embebidos. En este caso en particular, un microcontrolador de Microchip PIC18F4550, todo programado en lenguaje C con el compilador PIC C Compiler.Este será un curso totalmente práctico, desde el comienzo, puedes acompañar y desarrollar en tu hogar las mismas prácticas que el profesor lleva a cabo en los videos. Lo mejor de todo, es que aprenderás a crear tu propio sistema de prácticas para la teoría del control.Te mostraré paso a paso:Como crear tu propio sistema de temperatura para ser usado en prácticas de modelado, programación y sistemas de control.Realizaremos adquisición de datos con el sistema embebido y nuestra planta para poder obtener los modelos matemáticos que caractericen la dinámica de la planta de temperatura.Programar diferentes algoritmos de control, desde sintonías hasta diseños.Verificar las posibles causas de error que impiden la implementación de un sistema de control en la vida real.Como traducir a lenguaje de programación en C las diferentes estructuras de control, para que puedas extenderlo con facilidad a cualquier otra estructura que desees implementar en tu microcontrolador.Realizaremos controladores de la forma implicita y explicita dentro del microcontrolador.Veremos la importancia de las herramientas de ingeniería como el Matlab para el desarrollo y diseño de sistemas de control.
