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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/sistemas-de-control-arduino/
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课程名称: 在Arduino上实现控制系统 课程概述: 本课程是一个零基础的应用控制系统课程，旨在帮助学员将抽象控制理论结合实际，通过嵌入式设备进行实践。我们将主要使用Arduino UNO或Arduino Leonardo开发板，课程完全以实践为主，从一开始，学员可以在家中跟随视频完成相同的实验。课程内容包括如何创建温度控制系统，以用于建模、编程和控制系统的实践。 课程将逐步指导学员: - 如何建立自己的温度系统，并进行数据采集，从而获取描述温度系统动态的数学模型。 - 编程不同的控制算法，包括调谐和设计。 - 检查在现实生活中实施控制系统时可能出现的错误原因。 - 将不同的控制结构转化为C语言编程，便于扩展到其他期望在微控制器中实现的结构。 - 在微控制器中实现显式和隐式控制器。 - 探讨工程工具如Matlab在控制系统开发和设计中的重要性。 通过本课程，学员将全面掌握控制系统的实用技能，并能够独立开发和实现自己的控制系统。
En este curso desde cero de Sistemas de Control Aplicada, aprenderás a colocar en práctica la teoría abstracta de control utilizando dispositivos embebidos. En este caso en particular, usaremos la placa de prototipo de ARDUINO UNO o ARDUINO LEONARDO.Este será un curso totalmente práctico, desde el comienzo, puedes acompañar y desarrollar en tu hogar las mismas prácticas que el profesor lleva a cabo en los videos. Lo mejor de todo, es que aprenderás a crear tu propio sistema de prácticas para la teoría del control.Te mostraré paso a paso:Como crear tu propio sistema de temperatura para ser usado en prácticas de modelado, programación y sistemas de control.Realizaremos adquisición de datos con el sistema embebido y nuestra planta para poder obtener los modelos matemáticos que caractericen la dinámica de la planta de temperatura.Programar diferentes algoritmos de control, desde sintonías hasta diseños.Verificar las posibles causas de error que impiden la implementación de un sistema de control en la vida real.Como traducir a lenguaje de programación en C las diferentes estructuras de control, para que puedas extenderlo con facilidad a cualquier otra estructura que desees implementar en tu microcontrolador.Realizaremos controladores de la forma implícita y explicita dentro del microcontrolador.Veremos la importancia de las herramientas de ingeniería como el Matlab para el desarrollo y diseño de sistemas de control.
