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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/sistemas-controle-matlab-pt/
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课程名称：使用MATLAB进行动态系统控制 概述：掌握使用MATLAB进行动态系统建模、分析和控制的技能，这是针对学生、工程师及专业人士的综合指南。在本课程中，您将学习如何利用MATLAB这一工程与应用科学领域的领先工具，设计和模拟动态控制系统。从基础概念到高级技术，本课程将帮助您获得解决复杂系统控制问题的理论和实践技能。 学习内容包括： - 开环和闭环系统的介绍 - 使用传递函数和状态空间进行动态系统建模 - 稳定性分析、时间响应分析和频率响应分析 - 使用如Ziegler-Nichols、积分误差(IAE, ITAE)和MATLAB的PID调节器等方法设计和调节PID控制器（1-DOF和2-DOF） - 使用SISOtool和Control System Designer等高级工具 - 实施模拟和实际应用练习 本课程非常适合工程学生、研究人员、教师和希望深入了解自动控制和MATLAB的专业人士。无论您是初学者还是有经验的人士，课程为各个水平的学习者量身定制。 报名原因：除了学习基础知识外，您还将探索诸如两自由度控制器、补偿器图形设计、根的位置几何及波特图和Nyquist图分析等高级主题。每个主题均配有实践练习和详细的模拟，能够帮助您将所学知识直接应用于实际项目中。 完成课程后，您将掌握使用MATLAB对控制系统进行建模、分析和设计的基本技能，从而拓宽您的职业发展机会。
Domine a modelagem, análise e controle de sistemas dinâmicos com MATLAB: um guia completo para estudantes, engenheiros e profissionais.Neste curso, você aprenderá a usar o MATLAB, a ferramenta líder em engenharia e ciências aplicadas, para projetar e simular sistemas de controle dinâmicos. Desde conceitos básicos até técnicas avançadas, este curso permitirá que você adquira habilidades práticas e teóricas para resolver problemas complexos em controle de sistemas.O que você aprenderá?Introdução a sistemas de malha aberta e malha fechada.Modelagem de sistemas dinâmicos utilizando funções de transferência e espaço de estados.Análise de estabilidade, resposta temporal e frequência.Projeto e ajuste de controladores PID (1-DOF e 2-DOF) usando métodos como Ziegler-Nichols, sintonia pelo erro integral (IAE, ITAE) e o PID Tuner do MATLAB.Uso de ferramentas avançadas como SISOtool e Control System Designer.Implementação de simulações e exercícios práticos para aplicações reais.Este curso é ideal para estudantes de engenharia, pesquisadores, professores e profissionais que desejam fortalecer seus conhecimentos em controle automático e MATLAB. Seja você iniciante ou experiente, o curso foi estruturado para atender a todos os níveis.Por que se inscrever? Além de aprender os fundamentos, você explorará tópicos avançados como controladores de dois graus de liberdade, projeto gráfico de compensadores, lugar geométrico das raízes e análise de diagramas de Bode e Nyquist. Cada tópico é acompanhado de exercícios práticos e simulações detalhadas que permitem aplicar o aprendizado diretamente a projetos do mundo real.Ao concluir, você terá desenvolvido competências essenciais em modelagem, análise e projeto de sistemas de controle com MATLAB, ampliando suas oportunidades profissionais.
