|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/sistem-dinamigi-ile-dc-motor-matlab-modellemesi/
课程评论：没有评论
课程名称：使用系统动力学进行直流电机 MATLAB 建模 课程概述： 本课程将介绍系统动力学模型的构建方法，这是机电一体化系统中的一个关键领域，并在数学建模应用中得到广泛运用。课程将阐述类比模型的使用及其与能量原理的关联。 本课程旨在帮助工程学生解决将理论转化为实践或迁移至仿真环境的难题，特别地，将通过 MATLAB 应用来实现。课程将重点使用 MATLAB 内的 Simulink 界面，以实现系统在实时/迭代方式下的建模，并获取其时域响应。此外，课程还将探讨输入参数对系统结果的影响。 系统建模将通过运动方程、传递函数和状态空间模型来实现。在基于频率的系统建模应用中，主要目标是获得线性系统的特征，并构建用于控制问题的工具。在状态空间模型方面，课程将展示如何对非线性系统进行建模。特别地，课程内容还将包括在 MATLAB Simulink 中有效使用“MATLAB Function”模块进行脚本编程。 此外，课程还将探讨如何将实际系统参数方程化，并作为设计参数在理论中确定。通过理解直流电机模型、材料选择和三维空间中的设计参数获取，本课程旨在协助学员在系统实际实现之前，在时域模型中明确设计方案。 希望本课程对您有所帮助！
Bu derste mekatronik sistemlerin temel alanlarından biri olan ve matematiksel olarak modelleme uygulamalarında aktif olarak kullanılan sistem dinamiği modellerinin nasıl oluşturulduğu anlatılmaktadır. Analoji modellerinin kullanılması ve aktif bir formda enerji prensipleri ile ilişkisi bu derste verilmektedir.Mühendislik öğrencilerinin en büyük problemlerinden olan teoriyi pratiğe dönüştürmek veya teoriyi bir simulasyon ortamına aktarma problemi spesifik olarak MATLAB uygulamaları ile aşılmaya çalışılacaktır. Matlab uygulamasının içerisinde aktif bir şekilde SİMULİNK arayüzü tercih edilmiştir. Bu programın içerisinde özellikle gerçek zamanlı/iteratif olarak sistemlerin modellenebilmesi ve zaman cevaplarının alınması hedeflenmiştir. Ayrıca bu sistemin içerisinde sisteme verilen giriş değerleri ve bu değerlerin sonuca etkisi de tartışılmıştır.Sistem modellemenin gerçekleştirilmesi için özellikle hareket denklemleri Transfer fonksiyonu ve durum uzay modeli ile gerçekleştirilmeye çalışılmıştır. Frekans tabanında verilen sistem modelleme uygulamalarında temel amaç lineer sistemlerin karakteristiklerinin elde edilmesi ve kontrol problemlerinde kullanılacak olan araçların geliştirilmesi için bir arayüz oluşturmaktır. Durum uzay modelinde ise sistemin lineer olmayan durumda bile nasıl modellenebileceğinin gösterilmesi gerçekleştirilmiştir. Özellikle Script uygulaması için MATLAB simulink programında "matlab function" ifadelerinin aktif bir şekilde kullanılması bu dersin içeriklerinden biridir.Ayrıca diğer bir problem olarak gerçek hayata aktarılması gereken sistem parametrelerinin teoride nasıl denklemleştirilip tasarım parametresi haline getirildiği de bu dersin aktif çıktılarından olmaktadır. Özellikle DC Motor modelinin anlaşılması ve malzeme seçimi/tasarım parametrelerinin 3 boyutlu uzayda eldesi ile daha sistem gerçekleştirilmeden zamana bağlı bir modelde tasarımların netleştirilmesi hedeflenmektedir.Umarım dersimiz sizin için faydalı olur:)
