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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/siemens-tia-portal-s71200-plc-motion-control/
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**课程名称：** Siemens Tia Portal - S7-1200 PLC 运动控制 **课程概述：** 本课程专注于伺服电机系统，特别是如何使用 Siemens S7-1200 PLC 控制 Panasonic 伺服电机。课程将重点介绍通过脉冲（Pulse）和方向（Dir）信号实现伺服电机的定位控制。 **核心内容：** * **PLC硬件选择：** 课程将使用 S7-1212 DC/DC/DC PLC，因为它具有晶体管输出，能够发送脉冲和方向信号。S7-1200 PLC 最多可控制 4 个伺服电机，通过脉冲和方向信号实现。 * **脉冲信号功能：** 脉冲信号用于控制伺服电机的速度和位置，每秒可发送高达 100,000 个脉冲。 * **方向信号功能：** 方向信号决定了伺服电机的旋转方向。 * **伺服电机控制方式：** 课程将主要讲解并实践 **脉冲和方向信号控制（定位控制）**。此外，还会提及另外两种控制方式：模拟信号控制（速度和扭矩）以及通信控制（定位、速度和扭矩）。 * **适用性：** 本课程教授的脉冲和方向信号控制方法可应用于所有伺服电机和步进电机系统。 * **实践教学：** 课程将使用实际硬件进行教学。 * **硬件与软件平台：** * Tia Portal V14 Pro * Wincc V14 Adv. * Panasonic Panaterm 软件 * KTP 400 HMI * Siemens S7-1212 DC/DC/DC PLC * Panasonic Minas A5 0.4 KW 伺服系统 * 步进电机及驱动器 * **运动控制指令：** 课程将详细讲解 S7-1200 PLC 的运动控制指令，并在示例中进行应用，包括： * MC\_Power * MC\_reset * MC\_Home * MC\_Halt * MC\_MoveAbsolute * MC\_MoveRelative * MC\_MoveJog **课程目标：** 通过本课程的学习，学员将能够掌握使用 Siemens S7-1200 PLC 和 Tia Portal 软件，通过脉冲和方向信号控制 Panasonic 伺服电机实现精确的定位运动。
This course about servo motor systems.We will control panasonic servo motor systems with puls and dir signals. We must use the transistor output PLC. Because of thiswe will use S7 1212 dc/dc/dc. S7 1200 plc can control 4 servo motors with pulse-dir signals. Pulse signal determines the motor speed and position.100,000 pulses per second sent at Total. Dir signal determines the direction of rotation of the motor. Servo motor control ways: 1-Puls and dir signal ( for positioning) 2-Analog signals (for speed and torque control) 3-Comminacitons (for positioning , speed and torque control) We will use option 1 for this course.This method can be used for all servo and stepper motor systems. We will continue to use real hardware. Our harware and software list: 1-Tia portal v14 pro 2-Wincc V14 Adv. 3-Panasonic panaterm software 4-KTP 400 HMI 5-Siemens S7 1212 DC/DC/DC 6-Panasonic Minas A5 0,4 KW servo system 7-Stepper motor and driver Will examine all motion commands, and we'll use in our examples. S7 1200 plc systems have this servo commands: MC_PowerMC_resetMc_homeMc_HaltMC_MoveAbsoluteMC_MoveRelativeMC_MoveJog
