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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/siemens-s7-1200-motion-control-using-stepper-motor/
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**课程名称：** Siemens S7-1200 步进电机运动控制 **课程概述：** 本课程将深入讲解如何利用 Siemens S7-1200 PLC 的运动控制功能块来控制步进电机。课程将使用 TIA Portal V15 进行编程，并重点介绍 TIA Portal 中强大的运动控制库。 **课程内容亮点：** * **开环与闭环控制：** 学习如何实现带有编码器和不带编码器的运动控制。 * **丰富的功能块：** S7-1200 运动控制库提供了全面的功能，包括： * 使能 (Power) * 复位 (Reset) * 回零 (Homming) * 绝对位置运动 (Absolute Motion) * 相对位置运动 (Relative Motion) * 点动操作 (Jog Operation) * 指令表操作 (Command Table operation) * **硬件支持：** 课程将使用 RHINO Motion Control 公司的步进驱动器和 10 KGcm 功率的步进电机。 * **实际应用：** 课程会讲解如何连接三个传感器（正限位、负限位和零点位置）来实现实际的运动控制模型。 * **基础与进阶：** 涵盖运动控制的基本和高级原理。 * **学习资源：** 提供相关文档和程序示例，帮助学员更好地学习。 **适用人群：** 对使用 Siemens S7-1200 PLC 进行步进电机运动控制感兴趣的工程师、技术人员和学生。 **准备工作：** * Siemens S7-1200 PLC * TIA Portal V15 软件 * RHINO Motion Control 步进驱动器和步进电机 * 连接线材 * 2.2k 欧姆电阻（用于将 24V 电压降至 5V） * 三个传感器（正限位、负限位、零点位置） 通过本课程，您将能够独立开发和实现各种运动控制应用。
Hello all,In this course I going to Explain How we can Use S7-1200 Motion Control Block For Controlling Stepper Motor.I going to use TIA Portal V15 to program s7-1200 plc. TIA portal has introduced very rich function Motion controlled library.You can use open loop control as well as close loop motion control. It means you can control motor motion with encoder and without encoder.S7-1200 PLC has wide range of Library of Motion Control Block. S7-1200 support HSC (High Speed Counter ) and PTO (High speed Pulse Output ).S7-1200 Motion Library has Power , Reset ,Homming , Absolute Motion , Relative Motion , Jog Operation ,Command Table operation.With use of this available block we can implement Motion Related Application.I am using Stepper Drive and Stepper Motor from RHINO Motion Control Company. Stepper Motor Capacity is 10 KGcm. You need wires ,2.2k register to step down voltage from 24 v to 5v. To explain this course i have connect three sensor on the motor for positive limit , negative limit and home position. You can develop this model at your home.I have tried to cover all basic and advance fundamental of Motion Control. I have attached some documents and program to help out through this course.Thanks
