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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/servomotor/
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**课程名称：** 伺服电机课程 **课程概述：** 本课程由拥有工业自动化和机器人领域丰富经验的Wallace Alves教授讲授。Wallace Alves拥有控制与自动化工程学位，并在软件工程领域拥有研究生学历。自2011年以来，他在工业自动化和机器人领域积累了丰富的实践经验，并曾与多家伺服电机品牌合作。 本课程旨在提供一个结合理论与实践的综合性培训，深入介绍伺服电机的工作原理，并教授如何进行伺服驱动器和电机的参数设置与测试。本课程的独特之处在于其教学方法——强调循序渐进的指导，并为学员提供支持。 **学习内容：** * **操作伺服电机：** 掌握伺服电机基本操作。 * **闭环参数设置与控制：** 学习伺服电机的闭环参数设置和控制方法。 * **多种控制模式：** 能够以位置、速度、扭矩、独立运行及网络通信等多种模式控制伺服电机。 * **输入/输出接口应用：** 学习使用数字和模拟输入来控制伺服电机。 * **示波器应用：** 掌握利用数字示波器查看电机变量。 * **自动调谐（auto tuning）设置：** 学习伺服电机自动调谐的调整方法。 * **单电机控制算法编程：** 能够为单个电机编写控制指令算法。 * **输入/输出端口驱动：** 学习驱动电机的各种输入和输出端口。 * **回零（homing）程序调整：** 掌握伺服电机回零程序的调整。 **其他信息：** 课程将提供免费的伺服电机软件，并在课程中进行讲解。本课程内容在市场上独一无二，机会难得，请学员们抓紧时间学习。
Olá, sou Wallace Alves, professor de Robótica no Senai e programador de Robôs na indústria. Tenho formação em Engenharia de Controle e Automação, pós graduado em Engenharia de Software. Em 2011 entrei nesse fantástico mundo da Automação Industrial e Robótica. Já tive oportunidades de trabalhar com diversas marcas de servo motores. Parte desse conteúdo que aprendi em campo, estou disponibilizando aqui em formato de um treinamento com aulas práticas e teóricas sobre os servos.O Servo motor é um componente eletromecânico presente em quase todas as máquinas/dispositivos de automação industrial e robótica, que exigem: precisão, velocidade, alta aceleração, torque e repetibilidade do processo.Esse treinamento vem para mostrar como funciona na teoria e prática um servo motor. Como parametrizar e testar servo drives e motores de maneira didática, com suporte aos alunos. O que você aprenderá:Operar servo motores;Parametrização e controle do motor em malha fechada;Controlar o motor em diferentes modos: posição, velocidade, torque, individual e rede;Utilizar entradas digitais e analógica para controlar o servo motor;Visualizar variáveis do motor através do osciloscópio digital;Ajuste do auto tuning;Programação do algoritmo que comanda o motor individualmente;Acionamento das entradas e saídas do motor;Ajuste da rotina de homing.O software do servo motor é gratuito e será disponibilizado nas aulas. Não existe nada no mercado como este treinamento ainda! Aproveite esta oportunidade e bons estudos.
