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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/selfdriving/
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**Coursera 课程总结：打造你的自动驾驶汽车 (课程 1 & 课程 2)** 本课程是一项引人入胜的综合性项目，旨在指导您从头开始设计、构建和编程一辆嵌入式物联网自动驾驶汽车。课程强调机器学习在自动驾驶汽车实现中的核心作用，并提供详尽且清晰的讲解，让您掌握每一个步骤。 **课程内容分为两个部分：** **第一部分：** 1. **硬件设计与搭建：** * **主控设备 (Raspberry Pi 3) 的设置：** 学习如何配置 Raspberry Pi 3 作为项目的核心控制器。 * **从控设备 (Arduino UNO) 的设置：** 学习如何配置 Arduino UNO 作为执行传感器和执行器的从控设备。 * **主从设备通信：** 掌握如何建立 Raspberry Pi 和 Arduino 之间的稳定通信链接。 2. **图像处理：** * **OpenCV 入门：** 学习使用 OpenCV 库进行图像处理，这是自动驾驶汽车感知环境的关键技术。 3. **路况识别与驾驶：** * **车道线检测与跟随：** 学习如何识别道路车道线，并使机器人能够沿着车道行驶。 **第二部分：** 1. **机器学习基础：** * **机器学习核心概念：** 学习机器学习的基本原理和重要概念，理解其在自动驾驶中的应用。 2. **自定义目标检测：** * **级联分类器训练：** 学习如何训练自己的级联分类器，以识别人类喜欢的特定物体，例如：停止标志、交通信号灯，以及其他自定义对象。 3. **动态指示器设计：** * **LED 动态转向指示器：** 学习如何设计和实现具有动态效果的 LED 转向指示器。 **总而言之，本课程提供了一个从零开始，理论与实践相结合的学习路径，帮助您深入理解并亲手打造一辆功能完整的自动驾驶汽车。**
"Machine Learning will change the lives of all of us. What is Machine Learning? It's behind what makes self-driving cars a reality"This unique course is a complete walk-through process to Design, Build and Program a Embedded IOT Project (Self driving Car). Everything is discussed with details and clear explanation. The complete Self driving Car project is divided into 2 PartsPart-1: (Course - 1)1. Learn to design complete hardware for self driving car a. Learn to setup Master device ( Raspberry Pi 3 ) for any project b. Learn to setup Slave device ( Arduino UNO ) for any project c. Learn to Establish Communication link between Master and Slave device2. Learn Image Processing using OpenCV43. Learn to driver robot on road lanePart-2: (Course - 2)1. Learn Essentials of Machine Learning2. Learn to train your own cascade classifier to detect Stop Sign, Traffic Lights and any Object3. Learn to design LED Dynamic Turn Indicators"Machine Learning will change the lives of all of us. What is Machine Learning? It's behind what makes self-driving cars a reality"This unique course is a complete walk-through process to Design, Build and Program a Embedded IOT Project (Self driving Car). Everything is discussed with details and clear explanation. The complete Self driving Car project is divided into 2 Parts
