|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/ros2-uygulamalarla-ileri-seviye-ros2-modelleme-nav2slam/
课程评论：没有评论
## ROS2 Uygulamalarla İleri Seviye ROS2: Modelleme, Nav2 & SLAM 本课程将带领您深入理解和实践ROS2中的高级概念，重点关注机器人建模、Nav2导航堆栈以及SLAM（即时定位与地图构建）。通过理论讲解与大量实践相结合的方式，您将从零开始掌握ROS2的核心导航理念，并能独立开发自己的自主机器人。 **课程亮点：** * **全面机器人建模：** 学习如何从头开始构建机器人模型，包括将传感器集成到机器人中以及处理传感器数据。 * **仿真环境设计：** 掌握创建和设计机器人仿真环境的技能。 * **核心导航技术：** 深入理解SLAM、Navigation Stack、Cartographer等关键ROS2概念，并通过实际项目进行应用。 * **Nav2导航实践：** 重点学习Nav2导航堆栈，包括Global Planner和Local Planner的原理与应用。 * **项目驱动学习：** 课程将通过实际项目来巩固所学知识，帮助您建立对ROS2的深入理解。 * **全程技术支持：** 享受7x24小时的免费技术支持，以及Discord上的视觉分析频道免费技术咨询，助力您解决学习和项目中的难题。 * **适用人群：** 适合希望开发自己自主机器人的学习者。 * **先修课程要求：** 强烈建议在学习本课程前完成“ROS2 Uygulamalarla Temel Seviye ROS2”课程，该课程涵盖了Workspace、Package、Node、Topic、Services、Interfaces、Parameter、Launch Files、ROS2工具（Tools）以及Turtlesim应用等基础知识。 **通过本课程，您将获得：** * 在ROS2环境中开发自主机器人的全面能力。 * 为参加Teknofest等机器人竞赛打下坚实基础。 * 加入技术支持社区，获得与其他学习者和专家交流的机会。 * 无论是参与国家或国际项目，还是创业，都能获得强大的技术支持。 **本课程涵盖的详细主题包括：** * 机器人建模 * 仿真环境设计 * 机器人传感器集成及数据处理 * SLAM Toolbox * Navigation Stack * Nav2 * Global Planner & Local Planner 完成本课程后，您将具备在ROS2环境中全方位开发自主机器人的专业技能，完成您的ROS专家之旅。
ROS2 Uygulamalarla İleri Seviye ROS2: Nav2, SLAM Toolbox eğitimiyle, ROS2'de robot ve simülasyon ortamı modellemeyi uygulamalı olarak baştan sona öğrenebileceksiniz. ROS öğrenen insanlar genellikle robotu modelleme ve otonom şekilde sürüşünü sağlama konusunda oldukça zorlanırlar..Bu eğitim kapsamında tamamen sıfırdan ROS'nin temel navigasyon konseptlerini öğrenebileceksiniz. SLAM, Navigation Stack, Cartographer ve diğer önemli ROS kavramlarını uygulamalarla kavrayacaksınız. Eğitim boyunca öncelikle kavramları anlamaya çalışacak daha sonra da uygulamalar geliştirerek bilgimizi pekiştireceğiz. Bunun yanında kurs devam ederken karşılaştığınız konuları 7/24 sorabileceğimiz ücretsiz teknik destek sistemimizden de faydalanabileceksiniz. ROS2 Uygulamalarla Orta Seviye ROS2: Nav2, SLAM Toolbox eğitimi sayesinde kendi otonom robotunuzu rahatlıkla geliştirebilecek düzeye geleceksiniz. Eğitimimizde aşağıdaki konulara değineceğiz:Robot ModellemeSimülasyon Ortamı TasarımıRobota Sensör Ekleme ve Sensör Verilerini İşlemeSLAM ToolboxNavigation Stack Nav2Global Planner & Local Plannergibi kavramları uygulamalı olarak ve projelerle öğrenerek ROS uzmanlığı yolculuğumuzu tamamlayacağız. Bu yolculuğun sonunda kendi otonom robotunuzu ROS2 ortamında geliştirebilecek tüm yeteneklere sahip olacaksınız.Eğer hiç ROS bilginiz yoksa bu eğitimi takip edebilmek için kesinlikle ROS2 Uygulamalarla Temel Seviye ROS2 eğitimini bitirmiş olmanız gerekemektedir. Temel seviye eğitimimizde aşağıdaki konulara değindik:Workspace & Package NodeTopicServicesInterfacesParameterLaunch FilesROS2 Araçları (Tools) Turtlesim UygulamasıBu eğitimlerle birlikte ROS2 ile robot geliştirme hakkında oldukça geniş bir bilgiye sahip olacaksınız. Ayrıca Teknofest gibi yarışmalarda da kaliteli sistemlerle mücadele etme şansı yakalayacaksınız. Ayrıca Discord'daki Görsel Analiz kanalı üzerinden ücretsiz teknik danışmanlık alabileceksiniz. Kurduğumuz ekip ile birlikte her türlü yarışma ve projedeki arkadaşlara yardımcı olmayı amaçlıyoruz. İster ulusal ister uluslararası projelere katılıyor olun, isterseniz de bu alanda iş kurmak isteyen biri olun bu eğitimle ve topluluğumuzun sağlayacağı teknik danışmanlıkla birlikte her türlü projenizi en iyi şekilde gerçekleştirebileceksiniz! Kurs veya projelerinizle ilgili takıldığınız her türlü konuda resmi e-posta adresimiz üzerinden iletişime geçebilirsiniz.
