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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/ros2-ultimate-mobile-robotics-course-for-beginners-opencv/
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**《ROS2 终极移动机器人入门课程：OpenCV》（Coursera）内容总结** 本课程专注于 ROS2 Foxy Fitzoy 版本，旨在为对快速发展的机器人技术感兴趣的初学者提供全面的学习体验。 **课程成果：** 完成本课程后，您将能够： * 创建自定义 ROS2 工作空间。 * 开发自定义 Python ROS2 软件包和节点。 * 掌握消息发布、带宽和频率控制。 * 使用 URDF XML 创建机器人模型。 * 编写并运行 launch 文件。 * 熟练运用 RVIZ2 和 Gazebo 进行机器人仿真。 * 为机器人添加虚拟传感器，如摄像头和激光雷达。 * 实现差速驱动控制。 **课程项目：** 1. **自主避障机器人** 2. **沿墙行走机器人** 3. **基于计算机视觉的循迹小汽车（Prius Car）** **教学方法：** * **理论讲解：** 深入浅出地解释 ROS2 的核心概念。 * **互动式学习：** 通过互动式写作和代码注释加深理解。 * **代码实践：** 编写实际的 ROS2 节点代码。 * **结果分析：** 分析运行输出，并了解所利用的资源。 **课程流程：** 1. **ROS2 基础入门：** 利用 ROS2 内置的 TurtleSim 包学习 ROS2 的基础知识。 2. **核心概念讲解：** 深入学习节点 (nodes)、软件包 (packages)、主题 (topics)、消息 (messages) 等核心概念。 3. **机器人创建与仿真：** * 使用 URDF XML 语法从零开始创建自定义机器人（Dolly 小汽车）。 * 在 Gazebo 和 RVIZ2 中搭建机器人的 3D 仿真环境。 4. **高级应用与项目：** 通过为机器人添加虚拟传感器（摄像头、激光雷达等），解锁无限的项目可能性，如实现上述提到的各个项目。 **课程声明：** 本课程是 ROS2 学习的起点，旨在为您的 ROS2 之旅打下坚实基础，并指引您进入该领域。您不会立刻成为 ROS2 开发者，但将获得宝贵的实践经验和项目能力。 **联系方式：** 如果在学习过程中遇到任何困惑，欢迎随时联系课程讲师。
This Course is on ROS2 Foxy Fritzoy on Linux.If you are interested in learning the fast growing technology then this course is for you!.Outcomes After this Course: You can create Custom Workspace Custom Python PackagesCustom Python NodesMessage Publishing Bandwidth and Frequency Creation of Robot through URDF in XMLLaunch filesRVIZ2 and Gazebo Simulation Fundamentals Adding Virtual Sensors to your RobotCameraLidarDriving Differential Drive ControlProjects:Obstacle Avoiding Custom RobotsWall Following RobotLine Following Prius Car with Computer VisionProcess of Explanation Theory for Concepts building with interactive Writing and CommentsWriting Code for the nodes and concepts discussedAnalyzing the output and noting the resources utilized Course Flow I will be first teaching you some basics of ROS2 with the help of in-built ROS2 package "TurtleSim". Then will start to move toward very useful concepts which are nodes , package, topic, messages etc.This will lead us towards creation of our new package "Dolly" which is a car that we will be creating from scratch using URDF xml syntax. Next we will create its Gazebo and RVIZ2 3D simulator With these simulators endless possibilities of projects will open by adding the virtual sensors to your Robot.Disclaimer This course is just the beginning of ROS2 and you Will not become a developer right away. But still it will put you on the track how to get into ROS and work for your projects to learn.Contact me if you are confused to take the Course:)
