|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/ros2-temel-egitimi/
课程评论：没有评论
ROS2 基础培训课程摘要 本课程旨在教授ROS2（机器人操作系统2）的基础知识，为学员提供在机器人行业中应用ROS2的能力。 **核心内容:** * **ROS2 基础概念：** 深入讲解ROS2的核心概念，包括其架构和与实时系统的关系。 * **使用仿真器进行实践：** 通过仿真器让学员体验和熟悉机器人平台。 * **ROS2 工作原理：** 通过实践课程，详细学习ROS2的运作方式。 * **ROS2 Galactic 发行版：** 课程特别提到ROS2 Galactic发行版，并强调其成熟度和在真实世界应用中的准备就绪。 * **ROS2 插件：** 包含对ROS2插件的示例研究。 * **Gazebo 仿真与 RViz 可视化：** 讲解如何使用Gazebo进行仿真，并利用RViz进行可视化。 **先修要求:** * 具备Python编程语言知识。 * 了解Linux Ubuntu操作系统基础。 * 建议具备ROS1知识（非强制）。 **技术栈:** * **编程语言：** Python, C++ * **课程语言：** 土耳其语 **未来课程主题（持续更新）：** * 使用ROS2 Galactic对室内机器人进行编程，包括导航和建模。 * 开发无需地图信息的自主导航软件，实现移动机器人在障碍物避免方面的实时规划。 * 为自主移动机器人开发算法。 * 开发ROS2基任务软件。 * 学习使用IMU、GPS和Lidar等传感器。 **重要提示：** * 课程内容大部分可在wiki.ros.org上找到。 * 建议在报名课程前仔细查看课程详情，确保其符合您的学习需求。 * 通过Udemy购买的课程享有30天退款保证。 * 课程中使用的代码和包兼容所有ROS2社区支持的版本。 **额外信息：** * （注意：如果需要折扣链接，可以访问“salihspace”博客或发送消息。）
NOT: İndirim linkleri için "salihspace" blog sayfasını ziyaret edebilir veya mesaj gönderebilirsiniz. İyi Çalışmalar!ROS2 ile Endüstriye Hazır Olun!ROS2 Temelleri + ROS2 Nav2 Bu kurs içerisinde ROS2 temel kavramları anlatılmaktadır. ROS2 Mimarisi ve Gerçek Zamanlı Sistemler ile alakalı bilgi verilmiştir.Simülatörler ile pratik yaparak robotik platformlarla tanışacaksınız. Uygulamalı derslerimizde ROS2'nin nasıl çalıştığını derinlemesine öğrenebilirsiniz.ROS2'nin 2023 yılına kadar ROS1'in yerini alması bekleniyor. Mayıs 2021'de yayınlanan Galactic dağıtımı, ROS2'nin olgunlaşmış ve gerçek dünya uygulamaları için hazır olduğunu gösteriyor.Ros2 Plugin konusunda yapılmış örnek bir çalışma incelenmiştir. Gazebo simulasyonu yapılarak Rviz görselleştirme tool'u kullanımı anlatılmıştır.Bir Bakışta ÖzetÖnkoşullar:Python Programlama dili bilgisine sahipLinux Ubuntu İşletim Sisteminin temel bilgi/anlamaROS1 bilgisi (önerilir ancak gerekli değildir)Eğitim Dili: Türkçe Programlama Dili: Python, C++İleride Yüklenecek Ders KonularıKurs içeriği sürekli olarak güncellenecektir.Navigasyon ve modelleme dahil olmak üzere iç mekan (indoor) robotları ROS2 Galactic ile programlama.Harita bilgisinin kullanılmadığı ortamda mobil robotun bir engele sürtme veya çarpma durumunun oluşmaması için gerçek zamanlı olarak plan yapan otonomi yazılımı geliştirilmesi.Otonom mobil robotlar için algoritma geliştirme projeleri. ROS2 tabanlı görev yazılımı geliştirme projeleri. IMU, GPS ve Lidar sensörlerinin kullanımını.Ayrıntılar Bu kurs içerisinde anlatılanların büyük bir kısmına wiki.ros üzerinden ulaşabilirsiniz. Kursu almadan önce kursu detaylı olarak inceleyiniz ve kursun ihtiyaçlarınızı karşıladığından emin olunuz. Udemy üzerinde alınan kursların 30 gün içerisinde iade hakkı olduğunu unutmayınız.Kurs içerisinde anlatılmakta olan kodlar ve paketler ROS2 topluluğu tarafından desteklenmekte olan tüm ROS2 sürümleri ile uyumlu ve çalışmaktadır.
