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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/ros-robot-operating-system-para-el-impaciente/
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课程名称：机器人技术：使用ROS编程机器人 课程概述：该课程将带领学生了解如何使用ROS（机器人操作系统）编程机器人，特别是使用Noetic Ninjemys版本（支持到2025年5月）。如果你曾经想知道如何编程机器人，那么这个课程正是你的机会。课程受到了广泛好评，适合初学者，通过清晰的讲解和实践示例，帮助学生更好地理解ROS的基本概念。 在本课程中，学生将学习ROS的基础知识，包括如何使用Python（rospy）进行机器人编程。课程设计包括多个实验室环节，确保学生能够将所学知识应用于实践。具体主题包括： 1. ROS Noetic Ninjemys在Ubuntu 20.04中的架构和安装。 2. ROS中的文件组织（工作区、ros包、catkin）。 3. 在ROS中数据交换（主题、服务、动作）。 4. 编程一个移动操作机器人，包括机器人基础和手臂的移动，以及障碍物检测与避免。 5. 编程一个四足机器人，包括模拟和动作（前进、后退、向右转、向左转、跑步和跳跃），同样包括障碍物的检测与避免。 此外，课程还提供Python源代码供学生查看和修改，帮助学生在理论学习之外主动构建自己的ROS程序，应用于机器人项目中。不要再等待，快来报名参加这门ROS课程吧！
Robótica:▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀█ Visita mi Página Web, allí encontrarás promociones y novedades de los cursos disponibles.▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀Si alguna vez te has preguntado cómo se programa un robot, ésta es tu oportunidad para aprender como hacerlo con ROS (Robot Operating System) - con la versión Noetic Ninjemys (Focal EOL - May, 2025).⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️» Ali Farid Es el mejor curso de ROS en español que esta accesible por el momento. Vale mucho la pena, cada concepto muy bien explicado, y con un ejemplo practico que puedes ir haciendo simultáneamente mientras tomas el curso.⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️» Osvaldo Muy buen curso para principiantes, muchas veces los libros de ROS no son muy claros para personas que inician en este aprendizaje y este curso ayuda muchísimo.⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️» Roger Buen curso, bien explicado y con buenos ejemplos.---------------------------Robótica:Qué es ROS?Robot Operating System -> Sistema operativo del RobotROS, es un conjunto de bibliotecas de software y herramientas que ayudan a crear aplicaciones roboticas. Desde controladores hasta algoritmos del estado del arte y con potentes herramientas de desarrollo, ROS tiene lo que necesitas para tu próximo proyecto de robótica. Entre sus fortalezas está que es usado en investigación, productos comerciales, educación y como centro de entretenimiento, tanto en el sector academico y el sector privado.Aprenderás los conocimientos básicos de ROS con rospy (python).Aplicar todo lo aprendido en éste curso para programar robots.Todas las secciones tienen su laboratorio correspondiente para poner en práctica todo lo aprendido, en cada sección.En particular, los temas que trataremos serán los siguientes:Sección 1: Arquitectura e Instalación de ROS Noetic Ninjemys en Ubuntu 20.04.Sección 2: Organización de archivos en ROS(workspace, ros packages, catkin).Sección 3: Intercambio de DATA en ROS (Topics, Services, Actions).Sección 4: Programación de un Robot Mobile-Manipulator, Simulación Robot Mobile-Manipulator, Moviendo la base del Robot, Moviendo el brazo del Robot, Detectar y Evitar Obstáculos.Sección 5: Programación de un Quadruped Robot, Simulación y Movimientos Quadruped Robot (Caminar hacia adelante, Caminar hacia atrás, Girar hacia la derecha, Girar hacia la Izquierda, Trotar y Saltar) , Detectar y Evitar Obstáculos.Además, en el curso encontrarás el código fuente en python, para revisarlo y modificarlo, de modo que no sólo aprenderás la teoría con los vídeos, sino también podrás poner en practica tus conocimientos adquiridos para construir tus propios programas en ROS(Robot Operating System) y utilizarlos en tus proyectos de Robótica. Así que no esperes más y apúntate al curso de ROS(Robot Operating System).
