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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/robotica-industrial-fanuc-core-training/
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**课程名称：** 工业机器人：FANUC 核心培训 **课程概述：** 本课程将教授学员如何设计机器人工作站，以及操作和集成工业机器人。学员将学习使用 FANUC RoboGuide 离线编程软件，为六轴机器人配置和编程，以实现Pick and Place（抓取与放置）、码垛、焊接、打磨和喷涂等应用。课程将探讨在不同操作中实施工业机器人的关键考量因素和编程步骤。 **培训内容与技能：** * **RoboGuide 操作：** 熟练使用 RoboGuide 软件，为 FANUC 机器人创建和模拟工作站。 * **机器人操作与集成：** 学习操作 FANUC 机器人及其工作环境，并将其与外部设备集成。 * **IO 配置：** 配置输入/输出信号。 * **工具和坐标系设置：** 配置用户工具（UTOOL）和用户坐标系（UFRAME）。 * **机器人编程：** * 定义 J (关节)、L (线性) 和 C (圆弧) 运动轨迹。 * 在 RoboGuide 和 Teach Pendant 上进行机器人启动和运行。 * 在 RoboGuide 和 Teach Pendant 上编写不同的程序例程。 * 将 RoboGuide 中生成的程序应用到实际 FANUC 控制器上。 * 校准和主轴校准机器人关节。 **课程目标：** 完成本课程后，学员将具备以下能力： * 轻松操作 FANUC 机器人及其 RoboGuide 工作环境。 * 熟练进行机器人 IO、工具和坐标系的配置。 * 能够定义和执行各种机器人运动轨迹。 * 掌握在 RoboGuide 和 Teach Pendant 上进行机器人编程和启用的能力。 * 能够将离线编程的成果应用到物理机器人上。 * 掌握机器人关节的校准和主轴校准。 **附加价值：** 本课程旨在提升学员在工业自动化领域的价值，帮助学员成为工业自动化专家。
En este curso aprenderemos a diseñar estaciones de trabajo robóticas, así como los diferentes métodos para manipular un robot industrial, su integración con diferente elementos externos, simular por completo el proceso de nuestro robot y podremos implementar lo realizado dentro del curso en nuestros robots de la familia FANUC.Utilizaremos el sistema de programacion fuera de linea RoboGuide para implementar robots de 6 grados de libertad en aplicaciones como:Pick and PlacePalletizadoSoldaduraLijadoPinturaRevisaremos cuales son los criterios a tomar en cuenta al momento de implementar un robot industrial en cada operación y el procedimiento a seguir para la programacion de nuestros equipos.Al finalizar el entrenamiento nuestros alumnos tendrán las habilidades necesarias para: Manipular con completa facilidad un robot FANUC así como su entorno de trabajo en roboguide y el teach pendantConfigurar señales de I/0Configurar Herramientas (UTOOL) y Sistemas de referencia (UFRAME)Definir trayectorias con movimientos de tipo J,L y CRealizar la puesta en marcha del robot desde roboguide y desde el teach pendantProgramar diferentes rutinas desde roboguide y desde el teach pendantAplicar el programa generado en roboguide a controladores físicos Calibrar y masterizar las articulaciones de nuestro robotÚnete a nuestro alumnado, aumenta tu valor curricular y conviértete un experto en automatización industrial. Visita nuestro perfil y conoce nuestra oferta educativa.
