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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/robotica-industrial-comunicacao-plc-e-robo-abb/
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**课程名称：** 工业机器人 - PLC和机器人通信 - ABB **课程概述：** 本课程旨在解答PLC（可编程逻辑控制器）与机器人之间通信的疑问。通过本培训，您将了解PLC如何与机器人进行通信，以及机器人如何处理来自PLC甚至更小控制器（如Board板或过程控制器，例如焊接变频器）的各种信号。 您将能够分析不同类型的信号，并创建与机器人逻辑信号的交叉连接，例如电机状态、紧急停止等。此外，您还将学习如何在ABB系统中定义Bus、Unit和Unit Type，以获取更相关的信息并促进对培训内容的吸收。 本课程使用STEP7软件和RobotStudio (RobotWare 5)来可视化这些信息。在理解机器人上的内容后，我们将转向PLC，重点关注硬件配置、符号表和功能块（FCs），并将机器人和PLC中的一些信号进行对比。 **课程特色：** 本培训专注于大型企业的日常工作，提供有助于解决和诊断故障的技巧，例如故障通信模块的虚拟化、信号标签（连接名称）分配中可能出现的常见错误，这些错误可能导致更严重的语法错误。
Olá, seja bem vindo ao curso de comunicação PLC/Robô!Atualmente existem muitas dúvidas de como um PLC comunica com um robô, o objetivo desse treinamento é te mostrar como isso acontece, e te mostrar como o robô trata todos os sinais vindo desde PLC até mesmo controladores menores, como a placa Board ou controladores de processos, como um inversor de frequência de soldagem.Você será capaz de analisar diferentes tipos de sinais e criar cross connections com sinais lógicos de sistemas do robô, como estados de motores, emergência e outros. Terá acesso ainda a como se define uma Bus, Unit e Unit Type no ABB, com o intuito de te proporcionar informações mais relevantes e facilitar a absorção dos conteúdos ministrados nesse treinamento.Utilizamos o software STEP7 e o RobotStudio (RobotWare 5) para visualizar essas informações. Após o entendimento do conteúdo aplicado no robô, partimos para o PLC, e nele enxergamos o hardware config, symbol table e as FC's, comparamos alguns sinais no robô com o PLC.Obs.: Esse treinamento é focado no cotidiano de uma empresa de grande porte, ou seja, nele existe dicas que pode te ajudar em resolução e diagnósticos de falhas, como virtualização de módulos de comunicação em falha, erros comuns que podem acontecer na atribuição de label (name connection) nos signals, que podem levar a erros de sintaxe mais graves.
