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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/robotica-industrial-1/
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**课程名称：** 工业机器人基础 (Robótica Industrial Básica) **课程概述：** 本课程是工业机器人入门的完美选择。您将学习机器人配置的第一步，完成主要的集成设置，并开始创建和开发机器人程序。课程将重点介绍六轴工业机器人，深入了解机器人技术人员的日常工作，并为这一迷人的职业提供介绍。 **课程涵盖的主要内容：** 1. **机器人系统结构与功能：** * 机器人技术启动 * 六轴工业机器人的机械系统 * KR C4TP 控制单元和 smarPAD 简介 * 机器人编程简介 * 机器人安全 * 操作模式 (T1, T2, AUX, EXT...) * 备份 2. **机器人运动：** * 选择和调整操作模式 * 单独移动机器人轴 * 世界坐标系 * 工具坐标系 * 工件坐标系 * 固定工具的手动移动 3. **启动设置：** * 机器人校准 * 工具测量 * 基座测量 * 固定工具测量 4. **基础程序编写：** * 创建程序 * 创建轨迹运动（点对点、直线、圆弧等） * 修改运动指令 * 创建针对循环时间优化的运动（CONT, FLY, APROXIMAÇÃO） * 轴奇点 5. **逻辑功能：** * 编程等待功能 * 编程简单切换功能 * 编程轨迹切换功能 * 变量
Curso perfeito para quem quer aprender sobre robótica industrial. Aqui aprenderemos os primeiros passos de configuração do robô, faremos os principais setups de integração. Criaremos programas e começaremos desenvolver programas. Robô industrial é um manipulador controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos. Estudaremos aqui o robô industrial de 6 eixos. Iremos realmente entender o que se passa no dia a dia do robotista e ter uma introdução dessa profissão que é fascinante.Segue os assuntos abordados durante o curso:1- Estrutura e função de um sistema de robôStart-up da robóticaSistema mecânico de um robô Industrial (6 Eixos)Unidade de comando do robô KR C4TP, smarPAD Breve Introdução à Programação de robôsSegurança no robôMODOS T1,T2,AUX,EXT...Backup2-MovimentaçãoSelecionar e ajustar os modos de operaçãoMover eixos do robô individualmenteSistema de Coordenadas mundialSistema de oordenadas ToolSistema de coordenadas da frame Deslocamento manual com ferramenta fixa3- Start UpAjuste de robôMedição da ferramentaMedição da baseMedição de uma ferramenta fixa4- Programa BásicoCriando um programa;Criar movimento de trajetória (Tipo de movimento: ptp. linear,circular,etc)Alteração dos comandos de movimentoCriar movimento otimizado quanto ao tempo de ciclo (CONT, FLY, APROXIMAÇÃO)Singularidade eixos5- Funções lógicas Programar funções de esperaProgramar funções de comutação simplesProgramar funções de comutação de trajetóriaVariáveis
