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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/robotica-con-matlab-control-cooperativo-de-robots-uniciclo/
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**课程名称：** 移动机器人协作运输 **课程概述：** 本课程旨在教授如何实现双轮差速驱动移动机器人之间的协作控制，以自主地将物体运输到指定位置或沿预定轨迹移动。 **课程内容：** * **理论基础：** * 轮式差速驱动机器人的运动学模型。 * 机器人编队或协作的运动学模型。 * **控制算法：** * 基于李亚普诺夫 (Lyapunov) 方法的控制算法。 * 用于定位和轨迹跟踪的任务。 * **仿真环境：** * 使用 Matlab 从零开始创建的虚拟环境进行算法测试。 * 支持导入 Solidworks、Sketchup、FreeCad 等 3D 建模软件设计的机器人模型。 **可选先修课程：** * 机器人技术与 Matlab：正向运动学与仿真 * 机器人技术与 Matlab 和 Arduino：控制器设计 **课程特色：** * 包含 Matlab 代码模板，可直接用于个人项目。 * 讲师 Edison（电子工程师，拥有 3 年以上机器人经验）提供答疑支持。 * 未来将更新，增加三台轮式差速驱动机器人协作控制的内容。 **总体目标：** 使学员能够理解并实现多机器人协同完成运输任务，掌握相关的数学模型和控制算法，并在仿真环境中进行验证。
PRÓXIMA ACTUALIZACIÓN CONTROL COOPERATIVO USANDO TRES ROBOTS MÓVILES TIPO DIFERENCIAL.Bienvenidos me presento, mi nombre Edison soy ingeniero electrónico con más de 3 años dedicándome a este grandioso mundo de la robóticaEl objetivo de este curso es implementar un esquema de control cooperativo entre dos robots móviles tipo diferencial, para trasladar un objeto a una posición deseada o a través de una trayectoria definida de manera autónoma. Para cumplir con este objetivo vamos a revisar desde la parte matemática, es decir, el modelo cinemático del robot tipo diferencial y el modelo cinemático de formación o cooperación.Para luego en base a estos modelos implementar algoritmos de control basado en el método de Lyapunov, para tareas de posicionamiento y seguimiento de trayectoria.Todos los algoritmos serán testeados en un entorno virtual creado desde cero en Matlab, donde también puedes importar tus propios modelos desarrollados en un software de diseño 3D como Solidworks, Sketchup, FreeCad entre otros.OPCIONAL: Para entender mejor el diseño de algoritmos de control, es recomendable inscribirse en los curos de:Robótica con Matlab: Cinemática directa y SimulaciónRobótica con Matlab y Arduino: Diseño de controladoresEn mi sitio web encontrarás descuentos y novedades de los cursos disponibles.Como bono, este curso incluye plantillas de código de Matlab que puedes descargar y usar en tus propios proyectos. Una vez adquiera cualquiera de los cursos no solo estaré presente en los vídeos sino que también podrás preguntarme todas tus inquietudes acerca del curso.
