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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/robotica-con-arduino-diseno-de-controladores-de-movimiento/
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课程名称：使用Matlab和Arduino进行机器人控制器设计 课程概述： 本课程旨在教授学员如何为不同类型的移动机器人、航空机器人以及机械臂设计控制算法。学员将利用Octave或Matlab进行模拟实验，并在Arduino上进行实际实施。课程的目标是逐步理解控制算法的设计流程，采用李雅普诺夫理论、数值方法和线性代数等方法，进行位置控制、轨迹跟踪和路径规划等任务。 课程中将涵盖以下控制算法的设计： - 基于李雅普诺夫的无朝向位置控制 - 基于李雅普诺夫的速度饱和无朝向位置控制 - 基于李雅普诺夫的有朝向位置控制 - 基于李雅普诺夫的轨迹跟踪控制 - 基于李雅普诺夫的速度饱和轨迹跟踪控制 - 基于数值方法的轨迹跟踪控制 - 无约束预测控制（仅限于Matlab）的轨迹跟踪 - 基于线性代数的轨迹跟踪控制 - 2D路径跟踪控制 - 3D路径跟踪控制 此外，课程还提供Arduino、Matlab和Octave的代码模板，学员可以下载并在自己的项目中使用。购买课程后，学员不仅能观看视频授课，还可以随时向讲师询问课程相关问题。 本课程已受到许多学员的高度评价，学员们对课程内容、理论与实践的结合以及清晰的解释给予了积极反馈。这是希望深入学习机器人控制的学员的绝佳选择！
ReseñasDiego López Hernández⭐⭐⭐⭐⭐Fue una excelente opción elegir este curso, el empleo de la teoría para la practica en robótica, es explicado detalladamenteAlexis⭐⭐⭐⭐⭐Muy buen contenido. Explicaciones claras y precisas. Se los recomiendo.Rody Oswaldo Mendez Villarreal⭐⭐⭐⭐⭐Cuenta con buen contenido matemático relacionado al tema.Visita mi Página Web, allí encontrarás promociones y novedades de los cursos disponibles.Entonces este curso es para ti!!!!RAprende a diseñar algoritmos de control para diferentes tipos de robots móviles, aéreos y brazos robóticos, utilizando Octave o Matlab para realizar pruebas simulados y luego implementarlas experimentalmente en Arduino en un Robot Diferencial.El objetivo de este curso es entender paso a paso el procedimiento de diseño de diferentes algoritmos de control utilizando métodos como la teoría de Lyapunov, Métodos Numéricos y Álgebra Lineal, para tareas de posición, seguimiento de trayectoria y camino.Como bono, este curso incluye plantillas de código de Arduino, Matlab y Octave que puedes descargar y usar en tus propios proyectos. Una vez adquiera cualquiera de los cursos no solo estaré presente en los vídeos sino que también podrás preguntarme todas tus inquietudes acerca del curso.Este curso presenta el diseño de los siguientes algoritmos de control.Control de posición sin orientación basada en LyapunovControl de posición sin orientación con saturación de velocidades basada en Lyapunov Control de posición con orientación basada en LyapunovControl de seguimiento de trayectoria basada en LyapunovControl de seguimiento de trayectoria basada en Lyapunov con saturación de velocidadesControl de seguimiento de trayectoria basada en Métodos NuméricosControl predictivo sin restricciones para seguimiento de trayectoria (Solo para Matlab)Control de seguimiento de trayectoria basada en Álgebra LinealControl de seguimiento Camino en 2D (dos dimensiones)Control de seguimiento de Camino en 3D (tres dimensiones)
