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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/robotica-antropomorfica-basica-en-ros/
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课程名称：用ROS提升您的职业生涯：从初学者到机器人工程师 课程概述：本课程将介绍ROS（机器人操作系统）的基本概念，包括节点的创建与交互，工作环境的建立及相关包的实施，以便执行各类代码，从而实现机器人的动态仿真。我们将使用3D虚拟可视化环境Gazebo和RVIZ。课程后期将使用Python编写包含运动学计算的代码，以执行人形机器人的任务开发。最终，我们将实现与真实硬件的互动，通过将开发的ROS环境连接到由Robotics 4.0开发的人形机器人Openbotv v1。 课程内容总结： - ROS介绍：了解这一广泛使用的开源软件，在模型构建、资源共享及机器人应用中的运用。 - ROS中的节点：掌握节点的创建和管理。 - 节点之间的交互：学习如何实现不同节点的相互通信。 - ROS包的开发：掌握工作空间（WS）、源代码（SRC）、启动文件（LAUNCH）的建立和使用。 - 三维建模与可视化：在Gazebo和RVIZ环境中进行3D建模和仿真。 - 运动学编程：使用Python进行2自由度和3自由度的关节机器人运动学计算，包括逆向运动学、正向运动学、轨迹生成及工作空间分析。 - 与Openbotv v1人形机器人的实际交互：将理论付诸实践，操作真实设备。 - 应用示例：学习如何将所学知识应用于实际案例中。 通过此课程，无论您是机器人领域的初学者还是希望提升技能的专业人士，都能系统地学习ROS并应用于机器人开发。
En este curso introduciremos los conceptos básicos de ROS (Robotics Operating System), como son la creación e interacción entre nodos, implementación del entorno de trabajo con los paquetes respectivos, para la ejecución de los distintos códigos; los cuales permiten hacer una simulación dinámica de robots. Aplicaremos los entornos de visualización virtual en 3D Gazebo y RVIZ. Posteriormente, implementaremos códigos en Python que contienen los cálculos cinemáticos para poder conseguir el desarrollo de tareas, de robots antropomórficos. Finalmente, implementaremos la interacción con el hardware real, a través de la conexión del entorno desarrollado en ROS con el robot antropomórfico Openbotv v1, desarrollado en Robotics 4.0. En resumen, se estudiará:- Introducción a ROS, el popular software libre, de código abierto, que muchas empresa y centros de investigación emplean, para modelación, compartir recurso, y aplicaciones con sus robots.- Nodos en ROS- Interacción entre nodos de ROS- Desarrollo de paquetes en ROS (WS, SRC, LAUNCH)- Modelación y visualización en 3D, en entornos GAZEBO y RVIZ- Programación de cálculos cinemáticos, para robots articulados de 2 y 3 grados de libertad en el plano, empleando Python (cinemática inversa, cinemática directa, generación de trayectorias, espacio de trabajo)- Interacción con robot real Openbotv v1- Ejemplos de aplicación
