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このコースでは、マイコンボードと「レゴ（LEGO）」を使ってシンプルなロボットカーを製作します。車に、センサーを搭載して、マイコンボードにプログラミングをして、自分で障害物をよけるロボットカーを作ります。マイコンボードは、使いやすくて定番の「アルディーノ（Arduino）」を使います。ロボットカーの車体は、おもちゃのブロック「「レゴ」を使って組み立てます。そのため、車体の製作に工具は必要ありません。電子部品の配線には、ブレッドボードを使います。そのため、電子回路の製作に、はんだ付けは必要ありません。360度回転するサーボモータで、タイヤを回転させて、ロボットカーを走らせます。超音波距離センサーを使って、非接触で、前方の障害物までの距離を測ります。これらの電子部品をマイコンボードに接続し、組み立てたロボットカーに搭載します。ロボットカーが自分で判断して行動するプログラムを作成します。プログラムを実行し、パラメータを調整して、障害物をよけて進むロボットカーの完成です。はじめに、このコースと一緒にロボットカーの製作を体験するために、準備するものを学びます。次に、アルディーノについて学びます。アルディーノのソフトウェア開発環境「アルディーノIDE」を、パソコンにインストールします。（このコース制作時は、アルディーノIDEのバージョン1.8でしたが、最新のバージョン2.0に対応できるよう追加で説明しています。）そのあと、障害物をよけて進むロボットカーを開発していきます。ロボットカーの仕組みを学びます。・ロボットカーを組み立てます。ロボットカーのタイヤを回します。・ポテンショメータの使い方を学びます。・サーボモータの使い方を学びます。・ポテンショメータとサーボモータを、マイコンボードに接続する電子回路を学びます。・ポテンショメータとサーボモータを、マイコンボードに配線します。・サーボモータのPWM信号を変えるプログラミングをします。・プログラムを実行して、右左のタイヤをそれぞれ独立に回して、ロボットカーがどのような方向に動くのかを確かめます。ロボットカーに自動走行させます。・自動走行するロボットカーのプログラミングをします。・プログラムを実行して、ロボットカーが、前進、後退、右回転、左回転、と自動走行するのを確かめます。超音波距離センサーで距離を測ります。・超音波距離センサーの使い方を学びます。・超音波距離センサーを、マイコンボードに接続する電子回路を学びます。・超音波距離センサーをマイコンボードに配線します。・超音波距離センサーで距離を測るプログラミングをします。・プログラムを実行して、超音波距離センサーで距離が測れるのを確かめます。ロボットカーに障害物をよけさせます。・障害物をよけるロボットカーのプログラミングをします。・プログラムを実行して、障害物がなければロボットカーは前進、障害物があればロボットカーは右回転して障害物をよけるのを確かめます。障害物をよけるパラメータを調整して、ロボットカーの完成です。

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