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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/regulation-industrielle-automatique/
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**课程名称：** 工业自动化 **课程概述：** 本课程专为初学者设计，旨在帮助大家理解自动控制系统的运行原理。无需任何预备知识，课程将循序渐进，逐一深入讲解各个层面，直至掌握所有基础知识。本课程内容充实，是首批以系统化方式、在短时间内（几十分钟内）全面解读自动化（从A到Z H）的课程。讲师将随时解答您的疑问。 本课程侧重于工业控制，主要涵盖自动化的各个参数，包括： * **引言：** 什么是自动化？ * **自动化目标：** 为什么要使用自动化？ * **自动化与自动控制：** 两者之间的区别与联系。 * **系统或过程 (含示例)：** 了解自动化系统的基本构成。 * **自动化系统类型：** 识别不同类型的自动化系统。 * **反馈与非反馈系统概念：** 理解闭环与开环系统的差异。 * **伺服系统及其特性：** 学习伺服系统的基本原理和特点。 * **伺服链主要组成部分：** 掌握伺服控制系统中的关键元件。 * **伺服系统性能：** 评估伺服系统的性能指标。 * **SLCI (单输入单输出控制系统) 模型：** 通过微分方程及其解进行建模。 * **拉普拉斯变换：** 学习一种强大的数学工具。 * **整体方法：** 掌握解决自动化问题的系统性思路。 * **系统传递函数 (开环和闭环)：** 理解系统对输入的响应特性。 * **系统时域响应 (所有情况)：** 分析系统在时间变化中的行为。 * **系统频域响应 (所有情况)：** 分析系统在不同频率下的响应。 * **波特图：** 学习一种重要的频率响应分析图。 * **线性伺服系统性能：** 深入理解稳定性、精度和速度。 * **线性伺服系统校正：** 学习如何优化和改进系统性能。 * **校正策略与原理：** 掌握提高系统性能的通用方法。 * **控制需求设定：** 理解工程规格书中对伺服性能的要求。 * **控制器配置：** 学习如何设置和调整控制器参数。 * **控制器类型与使用方式：** 了解不同类型的控制器及其应用。 * **控制器实现：** 学习控制器的实际设计和构建。 * **控制器综合：** 掌握设计和优化控制器的完整过程。 所有这些参数将在五个章节中进行详细讲解。
Ce cours s'adresse à un public novice qui souhaite comprendre le fonctionnement des systèmes automatiques. Pas besoin d'avoir de notion particulière au préalable, le cours est progressifs et étudie toutes les couches une par une, jusqu'à maitrise de tous les éléments de base. Cette formation est totalement riche est c'est la première a mettre en position plusieurs idées et informations qui traite l'automatique de A à Z en un temps qui dépasse pas quelques dizaines de minutes. Je serais toujours disponible pour vous répondre a vos questions. Ce cours est basé sur la régulation industrielle et plutôt l'automatique en parlant sur tous ses paramètres: Introduction, Objectif de l'automatique, Automatique et automatisme, Système ou processus avec exemple, Types de systèmes automatisés, Notion boucle (système bouclé et non bouclé), Système asservie et ses caractéristiques, Principaux éléments d'une chaine d'asservissement, Performances d'un système asservi, Modélisation d'un SLCI par équation différentielle avec résolution, Transformé de Laplace, Démarche globale, Fonction de transfert d'un ensemble d'éléments pour (FTBO et FTBF), Réponse temporelle d'un système (tout les cas), Réponse fréquentielle d'un système (tout les cas), Diagramme de BODE, Performance d'un système linéaire asservie( stabilité, précision et rapidité), Correction des systèmes asservis linéaire, stratégie et principe, Performances imposées dans un cahier de charge d'un asservissement, Configuration des correcteurs, Types de correcteurs, mode d'utilisation, réalisation des correcteurs, Synthèses des correcteurs. Tout ses paramètres sont traiter en cinq chapitres.
