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课程主页: https://www.udemy.com/course/rede-canopen/
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**课程名称：** Rede CANopen **课程概述：** 本课程深入介绍基于CAN（控制器局域网络）的通信系统CANopen，涵盖其上层协议和规范配置文件。CANopen被设计为一个标准化的嵌入式网络，具有高度灵活的配置能力。最初用于面向运动控制的机器控制系统（如物料搬运系统），如今已广泛应用于医疗设备、越野车、船舶电子、轨道交通和楼宇自动化等多个领域。 CANopen能够减轻开发者处理CAN硬件细节（如比特定时和验收过滤）的负担，提供标准化的通信对象（COB），用于时间关键型过程、配置和网络管理数据。通过这些通信对象，设备设计者可以实现所需的网络行为，如传输过程数据、指示设备内部错误状态、影响和控制网络行为，以及支持点对点通信。CANopen定义了设备内部结构，使系统设计者能够准确了解如何访问CANopen设备并调整其预定行为。 本课程将全面讲解CANopen协议的理论知识和实际应用，重点关注工业应用。课程包括理论讲解，使学习者掌握CANopen网络的基础知识；同时，还将进行实践操作，使用真实设备从零开始构建CANopen网络。
CANopen é um sistema de comunicação baseado em CAN. Compreende protocolos de camada superior e perfis de especificações. O CANopen foi desenvolvido como uma rede embarcada padronizada com capacidades de configuração altamente flexíveis. Ele foi projetado originalmente para sistemas de controle de máquinas orientados ao movimento, como sistemas de manuseio. Hoje é usado em vários campos de aplicação, como equipamentos médicos, veículos off-road, eletrônica marítima, aplicações ferroviárias ou automação predial.CANopen alivia o desenvolvedor de lidar com detalhes específicos de hardware CAN, como tempo de bit e filtragem de aceitação. Ele fornece objetos de comunicação padronizados (COB) para processos de tempo crítico, configuração, bem como dados de gerenciamento de rede.O CANopen fornece vários objetos de comunicação, que permitem que os projetistas de dispositivos implementem o comportamento de rede desejado em um dispositivo. Com esses objetos de comunicação, os projetistas de dispositivos podem oferecer dispositivos que podem comunicar dados de processo, indicar condições de erro interno do dispositivo ou influenciar e controlar o comportamento da rede. Em seus produtos, os projetistas de dispositivos também podem oferecer suporte a funções CANopen que permitem que os dispositivos participem de coerências de comunicação ponto a ponto na rede. Como o CANopen define a estrutura interna do dispositivo, o projetista do sistema sabe exatamente como acessar um dispositivo CANopen e como ajustar o comportamento pretendido do dispositivo.Nesse treinamento vamos abordar toda a teorias e aplicações do protocolo CANopen com foco nas aplicações industriais.Teremos aulas teóricas onde estaremos conhecendo todos os fundamentos dessa rede e teremos também aulas práticas com equipamentos reais, onde faremos a construção de uma rede CANopen do zero.
