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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/r2r_ros2_bgn/
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**课程名称：** [R2R] 跟着ROS2学——入门课程 (ROS2 Humble/Jazzy) **课程概述：** 本课程旨在帮助零基础的IT入门者和对机器人开发感兴趣的初学者，轻松掌握最新的ROS2（机器人操作系统）编程。尽管机器人开发领域尚属新兴的“蓝海”市场，但ROS作为驱动服务机器人、扫地机器人、自动驾驶、无人机和快递分拣机等前沿IT产品的重要技术，吸引了越来越多开发者的关注。 本课程最大的特色在于其“跟着学”的教学方式，彻底摆脱枯燥的PPT理论讲解，让学员在实际操作中学习。即使对Ubuntu操作系统一无所知，也能在课程指导下完成ROS2的安装和基础命令的学习。 **课程亮点：** 1. **“尝鲜”式教学：** 即使您对机器人领域是否适合自己仍有疑虑，或只是想作为兴趣爱好进行学习，本课程都能让您快速体验ROS是什么，是入门ROS的最佳选择。 2. **“照着做”的学习模式：** 课程鼓励学员“Just Do It”，摒弃预设知识，全身心投入实践。您将直接在Ubuntu系统上安装和运行ROS2，体验编程的乐趣。 3. **“一学一练”的互动设计：** 除了安装部分，所有基础命令的学习都配有相应的练习活动。通过独立完成这些基础示例，学员可以巩固对每一个命令的理解。课程最后设有综合性任务，帮助学员全面检验和巩固所学基础知识。 **课程成果：** 完成本课程后，您能够熟练地在计算机虚拟环境中创建并控制“乌龟”机器人，不仅能生成任意数量、任意外观的乌龟，还能随心所欲地控制它们的移动路径。 **适用人群：** * 对机器人开发感兴趣的零基础初学者。 * 希望快速入门ROS2技术的IT从业者。 * 寻求新职业发展方向，对机器人领域充满好奇的人士。 **系统要求：** 本系列课程兼容Ubuntu 24.04 Jazzy版本。 **课程理念：** “Rush to ROS!” - 课程旨在为人们提供一个触手可及的ROS2学习平台，无论您的背景如何，都可以轻松踏入机器人开发的世界。 **YouTube频道：** 本课程内容与YouTube频道上的类似内容相似，但Udemy的优势在于提供测验/作业、快速且详细的问答环节，以及未经过度剪辑的详尽讲解。 （附YouTube视频链接：https://youtu.be/qS4tX5xkKjg?feature=shared）
서빙봇, 로봇청소기, 자율주행, 드론, 택배 분류기. IT 산업을 선두하는 이 제품들의 공통점은 ROS(Robot Operationg System) 기반 어플리케이션 이라는 점입니다. 당연히 이 어플리케이션은 ROS를 다루는 로보틱스 엔지니어(로봇 개발자)들에 의해 설계되었겠죠? 사람들은 자연스럽게 포화된 개발자 시장에서 웹 개발자외에도 다양한 서비스들을 프로그래밍하는로봇 개발자에 대해 관심을 갖게 됩니다. 이에 따라 관련한 교육과정들이 하나둘 생기고 있는 추세에 있지만,웹 개발 분야에 비하자면 아직 로봇 개발 분야는 활성화 되지 않았습니다. 레드오션인 개발자 시장 속, 아직은 블루오션으로 남아있는 로보틱스 분야. 누구나 쉽게 시작해 볼 수 있다면 안 해 볼 이유가 있을까요? 망설이고만 있을 많은 사람들을 위해 'ROS를 누구나 쉽게 경험해 볼 수 있는 기회를 만들어야겠다'는 고민으로부터지금의 [R2R: Rush to ROS] 시리즈를 만들게 되었습니다. 무작정 따라하는 ROS2 - 입문과정 강의는0개 언어 사용자도 시작할 수 있고, 기초지식이 없는 IT 문외한도 쉽게 최신 버전 ROS2 프로그래밍을 경험해 볼 수 있도록체계적으로 커리큘럼을 구성했습니다.아래 3개 특장점을 통해 입문자들이 ROS2를 더욱 쉽게 체득할 수 있도록 합니다.1. ROS 찍먹 강의 입니다. 본격적으로 ROS를 배워보고자 하는 분들도물론 설치와 기본 명령 익히기의 내용을 담고 있는 이 강의부터 시작하셔야 하지만,'아직은 내가 로보틱스쪽과 잘 맞는지 모르겠어', '내가 ROS를 배울 수 있을지 잘 모르겠어','취미정도로 그냥 가볍게만 배워보고 싶은데..' 등 다양한 고민을 가진 분들에게ROS가 무엇인지 맛볼 수 있는 최적의 강의로 추천드립니다. 2. 일단 따라하는 강의 입니다. JUST DO IT!대학 강의식 PPT에 의존해서 지루한 설명만 듣는 클립은 없습니다. 강의명 처럼 일단 무작정 따라해보는 방식이니 기존 지식들은 모두 접어두고 온전히 강의에 집중해 따라가보세요. Ubuntu가 무엇인지 모르고 시작해도 Ubuntu 운영체제 위에 ROS를 설치해 수업을 따라가고 있을거에요. 3. 1학습 1액티비티 강의 입니다. 설치를 제외하고, 학습하는 모든 기초 명령에는 따라오는 액티비티가 있습니다. 기초 예제와 같은 액티비티를 스스로 풀 수 있는지 없는지를 확인하면서 명령 하나하나를 익혀가는거에요. 마지막 섹션 과제를 통해 최종 점검을 하며 기초를 탄탄히 쌓았는지 한 번 더 확인하며 마무리하게 됩니다. 강의를 끝까지 수강하면, 컴퓨터 속 가상로봇인 거북이를 원하는 숫자만큼 원하는 생김새로 생성시킬 수 있어요. 또, 원하는 대로 그들의 경로를 컨트롤 할 수 있는 당신을 발견하게 될 거에요. 가벼운 마음으로 시작하되 열정적으로 수강에 임하신 뒤, 그 다음 무엇을 하실지 결정하셔도 좋습니다.Rush to ROS! 이 강의와 함께 ROS에 달려들 준비 되셨나요?그럼, 모두 강의에서 만나요!** 유투브에서도 이 강의와 비슷한 컨텐츠가 제공되고 있습니다.유데미 강의의 차별점은 퀴즈/과제 제공, 빠르고 상세한 질의응답 절차, 편집되지 않은 상세 설명입니다.** R2R 시리즈 모든 강의는 Ubuntu 24.04 Jazzy 버전과 호환됩니다.https://youtu.be/qS4tX5xkKjg?feature=shared
