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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/r2r_ros2_app/
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**课程名称：** [R2R] 无脑跟学ROS2 - 应用进阶 (ROS2 Humble/Jazzy) **课程概述：** 本课程聚焦于ROS2（Robot Operating System 2）的应用开发，着眼于当前IT行业热门的机器人应用，如服务机器人、扫地机器人、自动驾驶、无人机和快递分拣机等。这些应用的核心在于ROS基础。随着机器人开发领域的兴起，本课程旨在为有意进入这个“蓝色海洋”的开发者提供一个易于上手的学习平台。 ** kursus ini berfokus pada pengembangan aplikasi ROS2 (Robot Operating System 2), dengan fokus pada aplikasi robotika yang populer di industri TI saat ini, seperti robot servis, robot penyedot debu, kendaraan otonom, drone, dan penyortir paket. Inti dari aplikasi ini adalah dasar ROS. Dengan maraknya bidang pengembangan robotika, kursus ini ditujukan untuk menyediakan platform yang mudah digunakan bagi pengembang yang ingin memasuki "laut biru" ini. ** **主要特点：** * **实践导向：** 包含20个实践活动示例和5个章节项目，通过实际操作帮助学生掌握ROS2的各项应用功能。 * **循序渐进：** 每个学习的技术点都配有相应的实践示例，确保学习者能将所学知识立即应用于实践，并有效巩固。 * **弥补不足：** 允许重复练习，帮助学习者克服难点，提升技能。 * **项目驱动：** 章节项目旨在引导学生进行小型项目实践，从理论学习转向实际应用，理解ROS2技术如何应用于机器人控制。 * **目标明确：** 帮助学习者迈出构建实际机器人系统的第一步。 **与YouTube课程的区别：** 提供测验/项目，并有快速详细的问答环节。 **兼容性：** R2R系列所有课程均兼容Ubuntu 24.04 Jazzy版本。 **内容总结：** 本课程是ROS2开发进阶课程，通过大量的实践案例和项目，帮助学员深入理解和应用ROS2在各种机器人场景的开发。课程强调通过“无脑跟学”的方式，降低学习门槛，鼓励学员动手实践，最终能够独立进行ROS2机器人应用开发，为进入机器人开发这个潜力巨大的领域奠定坚实基础。
서빙봇, 로봇청소기, 자율주행, 드론, 택배 분류기. IT 산업을 선두하는 이 제품들의 공통점은 ROS(Robot Operationg System) 기반 어플리케이션 이라는 점입니다. 당연히 이 어플리케이션은 ROS를 다루는 로보틱스 엔지니어(로봇 개발자)들에 의해 설계되었겠죠? 사람들은 자연스럽게 포화된 개발자 시장에서 웹 개발자외에도 다양한 서비스들을 프로그래밍하는로봇 개발자에 대해 관심을 갖게 됩니다. 이에 따라 관련한 교육과정들이 하나둘 생기고 있는 추세에 있지만,웹 개발 분야에 비하자면 아직 로봇 개발 분야는 활성화 되지 않았습니다. 레드오션인 개발자 시장 속, 아직은 블루오션으로 남아있는 로보틱스 분야. 누구나 쉽게 시작해 볼 수 있다면 안 해 볼 이유가 있을까요? 망설이고만 있을 많은 사람들을 위해 'ROS를 누구나 쉽게 경험해 볼 수 있는 기회를 만들어야겠다'는 고민으로부터지금의 [R2R: Rush to ROS] 시리즈를 만들게 되었습니다. 무작정 따라하는 ROS2 - 응용과정 강의는실습을 통해 ROS2의 다양한 응용 기능을 체화할 수 있도록20개의 액티비티 예제와 5개의 섹션 별 과제를 해설 영상과 함께 제공합니다.학습하는 모든 기술에는 따라오는 액티비티 예제가 있습니다.커리큘럼 구성에 따라 배운 내용을 예제에 바로 적용 해보면서, 놓치는 부분 없이 학습할 수 있습니다.또한, 부족한 부분은 반복해서 다룰 수 있어 약점을 보완하며 실력을 쌓을 수 있습니다.'아직 스스로 미니 프로젝트를 해 보기에는 어려울 것 같은데...' 하고 망설인다면함께 제공되는 섹션 별 과제를 간단한 프로젝트 수행으로 활용해보세요.이론적인 학습을 넘어 간단한 프로젝트를 실제로 구현해보며,ROS2의 응용 기술들을 실제로 로봇 제어에 어떻게 적용하는지 배울 수 있습니다.우리가 제어하고 있는 거북이들이 실제 주행 로봇이 되는 상상 해보셨나요?이 강의를 통해 다양한 ROS2 기술과 활용법을 학습한다면,비로소 실제 로봇 시스템 구축을 위한 첫 걸음을 내딛게 될거에요.Rush to ROS! 그럼, 모두 강의에서 만나요!** 유투브 강의와 유데미 강의의 차별점은 퀴즈/과제 제공, 빠르고 상세한 질의응답 절차입니다.** R2R 시리즈 모든 강의는 Ubuntu 24.04 Jazzy 버전과 호환됩니다.
