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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/programacion-y-control-de-robots-industriales/
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**课程名称：** 工业机器人：机器人编程与控制 **课程概述：** 本课程旨在帮助学员深入了解工业机器人的工作原理，识别和配置关键机器人参数，并运用所学知识实现多样化的工业应用。 尽管目前工业机器人编程缺乏统一标准，不同制造商拥有各自的专有编程语言，但其核心方法论是相似的。本课程将通过 RoboDK 软件，使学员能够跨品牌应用所学的概念和实践，对 ABB、FANUC、KUKA、Universal Robots 等多个知名品牌的机器人进行编程。 课程将重点关注六自由度拟人机器人的实现与调试。学员将有机会在多种工业场景中实践，例如： * 使用 ABB 机器人执行抓取与放置 (Pick and place) 操作。 * 使用 FANUC 机器人执行螺丝拧紧 (Screwing) 操作。 * 使用 KUKA 机器人进行 LED 显示屏搬运 (Handling of LED screens)。 * 使用 UR10 机器人实现自动化售货机 (Machine vending) 操作。
Conoce el funcionamiento de un robot industrial, identifica los parámetros clave a configurar en un robot y utiliza los conocimientos adquiridos para implementar distintas aplicaciones industriales.Al día de hoy no existe una normalización para la programación de robots industriales, cada fabricante tiene su propio lenguaje de programación, el cual es válido solo para sus propios equipos.Pero la metodología utilizada para cada uno de ellos es la misma, durante el curso estaremos revisando que los conceptos y prácticas que realicemos, se podrán aplicar en robots de distintas marcas.Esto lo vamos a comprobar utilizando el Software RoboDK, que nos permitirá programar robots industriales de distintas marcas.Durante este entrenamiento estaremos implementando robots de distintas marcas en múltiples aplicaciones industriales.Estaremos enfocados en la implementación y la puesta en marcha de robots antropomórficos de 6 grados de libertadSe implementaran robots de marcas como ABB, FANUC, KUKA, Universal robots y mas., entre las distintas aplicaciones que se estarán realizando enlistamos las siguientes:Implementación de un robot ABB para una operación de Pick and placeImplementación de un robot FANUC para una operación de atornilladoImplementación de un robot KUKA para manipulación de pantallas LEDImplementación de un robot UR10 para una operación de Machine Vending
