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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/plc-embedido-con-avr-programar-instalar-y-fabricar/
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课程名称：PLC嵌入式与AVR（编程、安装和制造） 课程概述： 通过本课程，您将学习如何使用LADDER（梯形图）编程，了解商业PLC的各个阶段，并利用AVR ATmega8设计与任何商业PLC具有相同特性的嵌入式PLC，遵循相同的安全、设计和应用协议（您也可以使用ATmega328p）。 课程内容包括： - PLC的第一、第二代及最新一代介绍 - 针对不同代PLC的练习 - 商业PLC的组成部分 - 开关电源 - PLC核心（AVR微控制器、FPGA） - 交流和直流的光耦合输入 - 输入开关及其符号 - 光耦合输出 - 4N25与继电器控制（ULN2803） - 多继电器的多路复用技术（LATCH 74HCT573） - 瞬态抑制器设计 - 固态继电器（SSR）设计 - 数字输出（开漏） - PLC的工作电压 - 嵌入式PLC工具 - 第一个LADDER程序（激活继电器） - 逻辑门（与、或、非、异或、与非、或非） - LADDER中的逻辑门练习 - LADDER中的延迟 - 去抖动（anti-rebounce） - BLINK（LED测试） - 递增、递减和循环计数器 - 比较器 - 锁存器（SET、RESET和内部继电器） - 水箱充填练习 - 流程图 - 状态图 - PLC外部的输入/输出变量 - 标志（FLAG，内存指示器） - 4x4矩阵键盘 - LD Micro中的ADC - 模拟传感器（ADC） - 线性化的直线方程 - 热电偶 - 数字温度计 - 负电流和电压读数 - LADDER中的UART - RS485通信方式 - 用于PLC的LCD显示（AVR从属设备） - 直流电机、步进电机、伺服电机和三相电机简介 - LD Micro中的PMW（伺服电机） - 交流电机的操作原则 - 全电压和三角形-星形配置 - 电机反向旋转 - 自耦变压器 - 变频器 - 交流电机保护计算（刀片、热磁开关、断路器、保护继电器和电缆规格） - 我们安装的安全措施 - 主继电器 - 模拟和理论 - 实际操作制作的AVR PLC - 实际上控制水箱充填的PLC - 学习如何使用LD MICRO在梯形图语言中编程AVR - 讨论LADDER语言的优缺点及减少程序行数的方法 结束时，您将能够设计出具有各种商业特性的嵌入式PLC，并根据自己的喜好使用ASM、C或LADDER语言对其进行编程。
Con este curso aprenderás a programar en LADDER (diagrama Escalera), las etapas de un PLC comercial que duplicaremos, y con un AVR ATmega8 diseñaremos un PLC Embedido con las mismas características que cualquier PLC siguiendo los mismos protocolos de seguridad, diseño y aplicación (también puedes usar un ATmega328p).Veremos:*Introducción a los PLC's de 1a, 2a y última generación.*Ejercicios para PLC de 1a, 2a y última generación*Partes de un PLC comercial*Fuentes conmutadas*Cerebro del PLC (Microcontrolador AVR, FPGA)*Entradas Opto-acopladas para CA y CD*Interruptores de entrada*Símbolos de Interruptores eléctricos*Salidas Opto-acopladas*4N25 y Control de relevadores (ULN2803)*Técnica de multiplexación para múltiples relevadores (LATCH 74HCT573)*Filtro Snubber*Diseño de Relevador de estado sólido (SSR)*Salidas digitales (Colector abierto)*Voltajes de operación del PLC*Herramientas para el PLC Embedido*Primer programa en LADDER (Activar un Relevador)*Compuertas lógicas (AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR, NOR-EX)*Ejercicios con compuertas lógicas en LADDER*Retardos en LADDER*Debouncer (anti-rebote)*BLINK (LED testigo)*Contadores Ascendentes, descendentes y cíclicos*Comparativos*Enclavamientos (SET, RESET y Rele's internos)*Llenado de un Tanque (Ejercicios)*Diagramas de flujo*Diagrama de Estados*¿Qué variables Entrada/Salida son externas al PLC?*FLAG's (Testigos memoria)*Teclado Matricial 4x4*ADC en LD Micro*Sensores Analógicos (ADC)*Ecuación de la recta para linealizar*Termopares*Pirómetro digital*Lectura de Corrientes y Voltajes negativos*UART en LADDER*Medios de comunicación RS485*Display LCD para PLC (AVR Slave)*Introducción a motores CD, STEPPER, SERVOS y Trifásicos*PMW en LD Micro (Servo-motores)*Principios de Operación de la CA para motores*Tensión Plena y configuración Delta-Estrella*Inversión de giro de un motor*Auto-Transformador*Variador de velocidad*Cálculos para protección a motores CA (Cuchillas, Termomagnéticos, Disyuntores, Guardamotores y calibres de cables)*Medidas de seguridad para nuestra instalación*MASTER RELAY*Simulaciones y teoría*Haremos prácticas con un PLC fabricado con AVR (REAL)*También haremos un PLC para controlar el llenado de un tinaco (REAL)*Y por supuesto, aprenderás a programar tu AVR en lenguaje Escalera (LADDER) usando el programa LD MICRO.Veremos ventajas y desventajas del lenguaje LADDER, así como un método de reducción del programa (para hacer lo mismo con menos líneas de código).Al final, una vez que aprendas a diseñar tu propio PLC Embedido con todas las características comerciales, podrás programarlo en ASM, en C o LADDER, dependiendo de qué lenguaje te agrade más.
