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**Coursera课程“嵌入式AVR PLC - 第二部分（编程，安装，制造）”中文课程大纲** 本课程是“嵌入式AVR PLC - 第一部分”的进阶课程，深入探讨PLC控制的高级主题。 **课程核心内容：** * **过程控制与高级工具：** 学习与人机界面（HMI）模块、扩展卡设计、直流电机（步进电机等）控制架构设计相关的过程控制。 * **控制理论入门：** 介绍在复杂过程中广泛应用的控制理论，包括模拟PID控制器的设计。 * **C语言编程在PLC中的应用：** 探索使用C语言进行更强大的PLC编程，实现带小数点的公式计算、PLC主从设备之间的大量数据传输。 * **通信协议与工业传感器：** 学习RS485通信协议，以及多种工业传感器。 * **功率因数校正：** 深入探讨功率因数校正，并设计用于电容器组的PLC。 * **PLC安装规范：** 依据NOM-001-SEDE电气安装规范，讲解PLC安装的规则，包括布线、接地、单线图和机柜选型。 **课程详尽主题：** 1. **课程介绍** 2. **自动化与控制基础：** * PLC自动化级别 * 控制与自动化概念 * 开环与闭环控制 3. **PLC电气安装（依据NOM-001-SEDE）：** * 单线图 * 布线（管槽） * 物理接地 * NEMA机柜 4. **H桥与直流电机控制设计：** * 有刷与无刷直流电机特性 * 不同H桥设计 * 编码器与差动电压变送器 * 霍尔传感器 * 步进电机控制设计 * PWM发生器设计 5. **传感器与计数器：** * 电感式与电容式传感器 * 红外传感器 * 颜色传感器 * 碰撞传感器 * 限位开关 * 事件计数器 6. **扩展模块：** * 扩展模块介绍 * RS485通信 * 继电器控制（74HCT573锁存器） * 嵌入式PLC卡的步进电机控制 * LCD显示器和4x4矩阵键盘快速入门 * PLC用键盘与LCD模块（温度计） * 主从模块带设定点调整（温度计） * 输入输出扩展模块 7. **交流功率因数校正：** * 功率因数（FP） * 电容器功率因数校正 * 交流功率计算 * 电容器组PLC设计与技术考量 8. **控制理论：** * 运算放大器（反相、同相、加法、减法、仪表放大器、积分器、微分器） * 运放练习 * 方框图与模块代数（理论与练习） * 负反馈与单位反馈 * 模拟PID控制器设计 * 控制工具 * 模拟PID控制器设计方法（直观法、MATLAB、Ziegler-Nichols） **额外实践项目：** 1. 电梯控制 2. LCD转速计 3. 电子滑轮 4. PLC星三角三相电机控制 5. PWM直流电机扭矩控制 6. PLC与LCD扩展模块转速计 7. PLC K型热电偶 8. 传送带控制
Vimos en el curso 1 la arquitectura de un PLC, diseño y aprendimos la programación en Escalera con ejercicios prácticos, pero hablar de PLC's es un mundo muy grande, hay niveles. En este curso veremos el siguiente nivel que corresponde al "Control de Procesos" con herramientas más sofisticadas, como módulos Hombre-Máquina (HMI), el diseño de tarjetas de expansión, el diseño de diferentes arquitecturas para el control de motores CD (motor a pasos y otros), y daremos una introducción a la "Teoría del Control" muy usanda en procesos más complejos (hablaremos del diseño de los controladores PID analógicos).Aunque veremos temas introductorios de control y automatización, aún queda un largo camino por recorrer, para lo cual, estaré trabajando para un próximo curso PLC 3 dónde también incluiremos conversión y adecuación de señales.Veremos la aplicación de otros lenguajes de programación como el "C" para el PLC que ahora le podemos llamar "Sistema Embebido (o Embedido)" para que hagas aplicaciones más robustas, como fórmulas con punto decimal, envío y recepción de datos masivos entre el PLC Maestro y el Esclavo, y para esto, daremos una introducción del protocolo de comunicación RS485 muy usado en PLC, así como de diferentes sensores industriales.Hablaremos de un tema muy importante llamado "Correción del factor de potencia" así como el diseño del PLC para un banco de capacitores.También mostraremos las reglas de la instalación de un PLC basándonos en la norma NOM-001-SEDE de instalaciones eléctricas (aplicacion), desde la canalización, la tierra física, diagramas unifilares y la selección de los gabinetes.Para que tomes este curso se recomienda que tomes el curso 1.Este es el temario del curso:1.Introducción al curso de PLC 22.Automatización y Control. Bases•Niveles de automatización en los PLC's•Conceptos de Control y Automatización•Lazo abierto y cerrado3.Instalaciones eléctricas para PLCs (de acuerdo con la NOM-001-SEDE)•Diagramas Unifilares•Canalizaciones•Conexiones a Tierra física•Gabinetes NEMA4.Diseño de Puente H y control de Motores de CD•Características de motores CD con y sin Escobillas•Diferentes diseños de Puente H•ENCODER's y transmisores de voltaje diferencial•Sensor Hall•Diseño de control de Motores a Paso•Diseño de generador de PWM5.Sensores y Contadores•Inductivos y Capacitivos•Infrarrojos•De color•De impacto•De límite•Contador de eventos6.Módulos de expansión•Introducción a los módulos de expansión•RS485•Control de múltiples relevadores (LATCH 74HCT573)•Control de Motores a Pasos para tarjeta Embebida PLC•Introducción rápida a Display LCD, y Teclado matricial 4x4•Módulo Teclado y Display LCD para PLC (Termómetro)•Módulo Maestro-Esclavo con ajuste de SETPOINT (Termómetro)•Módulos de expansión para las Entradas y Salidas7.Corrección de Factor de Potencia en Alterna•Factor de Potencia (FP)•Corrección del F.P. con Capacitores•Ejercicios•Potencias en CA•PLC para banco de Capacitores y consideraciones técnicas8.Teoría del Control•Amplificadores Operacionales (inversor, no-inversor, sumador, diferencial, de instrumentación, integrador, derivador)•Ejercicios con OPAMP's•Diagramas y álgebra de bloques (teoría y ejercicios)•Retroalimentación negativa y unitaria•Diseño de Controladores PID analógico con OPAMP's•Herramientas para Control•Algunos métodos para el diseño de Controladores PID analógico con OPAMP's (intuitivo, MATLAB, Ziegler-Nichols)Prácticas extra:Práctica 1- Control de ElevadorPráctica 2- Lector de RPM'S con LCDPráctica 3- Polea ElectrónicaPráctica 4- Control de motor trifásico Delta-Estrella con PLCPráctica 5- Control de Torque de motor CD con PWMPráctica 6- Lector de RPM'S con PLC y Módulo de expansión LCDPráctica 7- Termopar K con PLCPráctica 8- Control de Bandas transportadoras
