|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/parol6-unity/
课程评论：没有评论
Coursera课程《计算机视觉与工业机器人Parol6在Unity中》旨在为学习者打下数字化图像表示、颜色和强度数据转换与处理等基础理论知识，并培养运用计算机视觉算法与方法解决实际问题的能力。 课程内容涵盖： 1. **MATLAB入门（第一部分）** 2. **MATLAB入门（第二部分）：** 学习坐标空间转换，并介绍全向计算机视觉系统（第一部分）。 3. **全向计算机视觉系统（第二部分）：** 重点在于相机内参标定和单深度图的构建。 4. **深度图构建与标定：** 学习全局深度图的构建，以及计算机视觉系统的外参标定。 5. **机器人运动学：** 介绍六轴机械臂的运动学模型，以及正向运动学。 6. **逆向运动学** 7. **机器人应用：** 学习如何利用机器人进行物品的分类 sorting。 该课程将计算机视觉技术与工业机器人应用相结合，特别关注在工业场景下的应用，如利用相机和结构光系统进行标定、深度图构建，以及最终通过六轴机器人实现物品分类等实际技术的演示。
Цель освоения курса состоит в формировании у обучаемых базовых теоретических знаний представления цифрового изображения, преобразования и обработки данных о цвете. интенсивности и пр., а также практических навыков использования алгоритмов и методов компьютерного зрения. Рассматриваются примеры применения компьютерного зрения к системам технического зрения в промышленности. Задачами курса является освоение методов решения задач идентификации объектов на изображении и предварительной обработки изображений для разных технологических задач. Таких как: калибровка системы компьютерного зрения, состоящей из камеры и источника структурированного света, с дальнейшим построением карты глубины и сортировки объектов при помощи промышленного робота:Содержание:1. Введение в MATLAB - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 1)2. Введение в MATLAB - Часть 2 Преобразование координат в пространстве Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 2 Transforming of coordinates in world coordinates Omnidirectional Computer Vision System - Part 1)3. Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 2 Внутренняя калибровка камеры Построение одиночной карты глубины (Omnidirectional Computer Vision System4. Построение глобальной карты глубины Внешняя калибровка системы компьютерного зрения (Building a global depth map External calibration of a computer vision system)5. Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора Прямая задача кинематики (Kinematic diagram of a 6-axis robot manipulator Forward kinematics)6. Обратная задача кинематики (Inverse kinematics)7. Сортировка объектов (Robotics sorting system)
