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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/optimizacion-inteligente-aplicado-a-la-robotica-y-procesos/
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课程名称：应用进化算法于机器人技术的Matlab 课程概述：本课程旨在教授如何利用进化算法来优化机器人控制的技术。许多参与者对课程给予了高度评价，称其超出预期，内容丰富，讲师积极回应问题，知识渊博。课程不仅包括多个例子，还提供了源代码，方便学员在其他平台上实现。 参与者如Enrique Alonso表示，这是一门极具教学性的课程，尤其适合想深入了解MATLAB中机器人臂控制的学员。Juan Camilo Herrera Pineda称赞课程清晰地解释了基本概念，帮助他开发工业机器人控制器。 在完成此课程后，学员将能理解粒子群优化(PSO)的工作原理，并能将其应用于自身的优化问题。课程还包括代码模板，可供下载与使用，帮助学员在实际项目中实现所学内容。 应用案例包括： - SISO系统识别（单输入单输出动态模型） - MIMO系统识别（多个输入输出的动态模型） - 多目标PID控制器参数的最优调整 - 二自由度机器人臂的最优位置控制 如果你有兴趣在不同应用中实施智能优化，这门课程非常适合你！不要错过这个机会，提升你的技能与知识。
Reseñas Jonathan Israel Hernández Hernández⭐⭐⭐⭐⭐Mucho mas de lo que esperaba, sinceramente, eh echado un ojo a otros cursos en Udemy y solo explican un ejemplo sencillo de cualquier tema y el instructor a veces ni contesta, este curso es todo lo contrario, el instructor responde tus dudas, tiene conocimiento de lo que le preguntas y en cuanto al contenido del curso, es excelente. Se abordan varios ejemplos y se incluyen los códigos fuentes para implementarlos en cualquier otra plataforma. Hice varios experimentos distintos a los del autor, los pude adaptar y realizar satisfactoriamente con lo aprendido en el curso por lo cual se agradecen las plantillas y los conocimientos dados. Ampliamente recomendado...!!!Enrique Alonso⭐⭐⭐⭐⭐El curso ha estado super bien, ha sido muy didactico y he aprendido muchisimo en dos dias, llevaba mucho tiempo buscando un curso asi sobre brazos roboticos tan completo en MATLAB. Y obviamente como en todo en programación siempre puedes ir mejorando los conocimientos adquiridos en este curso.Juan Camilo Herrera Pineda⭐⭐⭐⭐⭐Es un buen curso donde explican bien los conceptos básicos para desarrollar controladores en robots industriales.Visita mi Página Web, allí encontrarás promociones y novedades de los cursos disponibles.¿Estás interesado en implementar optimización inteligente en diferentes aplicaciones? Entonces este curso es para ti!Al terminar el curso, entenderá cómo funciona y cómo puede utilizar PSO para resolver sus propios problemas de optimización. Si está familiarizado con otros lenguajes de programación, es fácil traducir el código.m y reescribir el código PSO en otros lenguajes de programación.Como bono, este curso incluye plantillas de código.m que puedes descargar y usar en tus propios proyectos.Realizaremos aplicaciones como:Identificación de sistemas SISO (modelo dinámico de procesos de una solo entrada y una sola salida)Identificación de sistemas MIMO (modelo dinámico de robots o sistemas de múltiples entradas y salidas)Ajuste óptimo de parámetros de controladores PID con multiobjetivosControl de posición optimo de un brazo robótico de 2DOF
