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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/modern-control-and-state-space-representation/
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**课程名称：** 现代控制与状态空间表示 **课程概述：** 本课程面向已完成经典控制理论学习、希望进一步深造的学生。课程内容涵盖了现代控制理论的核心概念，并辅以实际的例题和练习，帮助学生巩固和应用所学知识。 **课程内容亮点：** * **系统建模：** 深入学习质量-弹簧系统的建模方法。 * **传递函数与拉普拉斯变换：** 全面掌握传递函数和拉普拉斯变换在控制系统分析中的应用。 * **状态空间表示：** 学习如何使用状态空间方法来描述和分析复杂的控制系统。 * **标准型：** 理解并掌握控制标准型（CCF）和观测标准型（OCF）。 * **系统实现：** 学习系统的串联和并联实现方法。 * **可控性与可观測性：** 深入探讨系统的可控性和可观測性概念及其重要性。 * **状态反馈与输出反馈：** 学习如何利用状态反馈和输出反馈来设计和优化控制系统。 * **复习与巩固：** 对稳定性、特征值和特征向量等关键概念进行回顾与强调。 **适合人群：** 已具备经典控制理论基础，并希望掌握现代控制理论分析和设计方法的学生。
This course is for students who completed their classical control course and want to take the next step, The course contains lectures in which the concept is explained and tutorials to solve problems based on the lectures. The course covers1) modeling of mass spring system2) transfer functions and laplace transform3) state space representation4) CCF & OCF5) cascade and parallel realization 6) controllability and observability7) state feedback8) output feedbackAs well as a recap on stability, eigenvalues and eigenvectors.
