|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/modelisation-de-systeme/
课程评论：没有评论
Coursera 课程《系统建模第一部分 - 1/2》概述： 本课程分为三个部分。 **第一部分：系统建模** * **目标：** 通过微分方程和状态空间表示法，对约十种物理系统进行建模。 * **系统类型：** 涵盖学术经典系统（如单摆、弹簧）和更接近工业应用的系统（如移动平台及其驱动、卫星）。 * **免费内容：** 第一部分将完全免费提供，旨在帮助学习者熟悉课程方法并收集反馈。 * **学习成果：** * 熟练掌握牛顿法和拉格朗日法，用于建模不同类型的机械和电气系统。 * 熟练运用笛卡尔坐标系和极坐标系。 * **后续课程：** 完成第一部分后，将有两门后续课程。 **第二部分：系统控制设计** * **内容：** 学习设计各种系统控制器，包括基础控制器（如 PID），以及更复杂的控制器（如 H2、H∞、LQR 等）。 * **设计目标：** 关注特定目标，如响应速度、精度或鲁棒性。 * **分析：** 探讨不同控制器的优缺点。 * **学习成果：** 能够根据目标设计相应的控制器。 **第三部分：控制回路实现** * **内容：** 在 Matlab/Simulink 软件中实现设计好的控制回路。 * **应用：** 测试不同控制器的性能，并根据目标推断其在实际系统中的应用潜力。
Ce cours se divisera en trois sections. Section 1 Dans cette première section intitulée "modélisation de système" nous trouverons deux parties dont le but est de modéliser sous forme d'équations différentielles et de représentation d'état, environs une dizaine de systèmes physiques. Certains de ces systèmes sont des classiques que l'on peut rencontrer dans le secteur académique (BAC, classes préparatoires.) tel que: le pendule, le ressort.d'autre systèmes seront plus proches du secteur industriel comme: le chariot amovible et sa motorisation, le satellite.La première partie sera délivrée entièrement gratuitement pour permettre aux auditeurs de se familiariser avec l'approche proposée et éventuellement proposer des suggestions d'améliorations. À la fin de ce premier cours vous devriez être alaise avec les méthodes de Newton et de Lagrange pour modéliser différents types de systèmes mécanique et électrique. Vous devriez être également alaise avec l'utilisation des coordonnées cartésiennes et polaire. Par la suite, deux autres cours suivront. Section 2 Cette section concerne la conception de différentes commandes de système. Des commandes de base comme le PID seront abordées puis, des commandes plus complexes (H2, Hinf, LQR..) seront également conçues. Dans la conception de ces commandes, nous viserons des objectifs particuliers comme la rapidité, la précision ou la robustesse par exemple. Les avantages et les inconvénients de ces différentes commandes seront mises en avant. Ainsi, à la fin du cours, vous serez en mesure de concevoir une commande selon le type d'objectif visé. Section 3Le dernier cours visera quant à lui l'implémentation des différentes boucles de commandes sous le logiciel Matlab/Simulink. Nous pourrons alors tester les performances de ces commandes selon les objectifs visés et en déduire leur possible application, ou non, dans un système réel.
