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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/modelado-y-control-de-vehiculos-autonomos-self-driving-cars/
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课程名称：自主驾驶汽车建模与控制 概述：本课程专为对自主驾驶汽车感兴趣的学员设计，提供了控制此类车辆所需的所有知识。课程内容从获得自主车辆的两个运动学模型入手，接下来讲解如何生成适合车辆行驶的轨迹，最后介绍轨迹跟踪的控制策略。此外，课程还包含多个在Matlab-Simulink中进行的模拟程序，让学员可以亲自测试自己的控制方法。每个章节都配有详细的理论和模拟步骤说明，以帮助学员更好地理解相关内容。课程适合对该主题有兴趣的学生及需要为研究生学习做准备的学员。建议学员具备基本的微积分知识，能理解导数概念，同时对向量和矩阵有基本了解，以及具备一定的Matlab编程基础。课程详细阐述了运动学方程如何用于控制自主车辆，并提供了扎实的基础知识，以便学员深入理解每一个主题。
Este curso está diseñado para entusiastas en el tema de vehículos autónomos (self-driving-cars). En él encontrarás todo lo que requieres para controlar este tipo de vehículos. Los temas a desarrollar parten desde la obtención de dos modelos cinemáticos para vehículos autónomos. Luego se muestra cómo generar trayectorias que sean factibles de seguir para el vehículo. Finalmente, se presentan estrategias de control para seguimiento de trayectorias. Además, se incluyen diversos programas de simulación en Matlab-Simulink para que ¡puedas probar tus controles por ti mismo!Se incluyen explicaciones paso a paso tanto de la teoría como de las simulaciones, para facilitar al estudiante la comprensión de cada tema. Además, por los temas analizados, el curso servirá tanto a estudiantes interesados en el tema, como para aquellos que lo requieran para sus estudios de posgrado.Es deseable que cuentes con conocimientos básicos de cálculo como, por ejemplo, comprender el concepto de derivadas. Además, comprender el concepto de vectores y matrices, así como un nivel básico en programación con Matlab. En el curso se dan explicaciones detalladas para mostrarte cómo se utilizan las ecuaciones cinemáticas para controlar un vehículo autónomo. Se explican los conceptos básicos de modo detallado para que puedas tener bases sólidas que te ayuden a entender cada tema.
