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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/mecanismos/
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**课程名称：** 机械原理 (Mecanismos) **课程概述：** 本课程旨在为不同工程专业的学生提供机械原理的基础知识。课程将从识别不同类型的连杆、运动副及其分类入手，随后讲解不同机械的自由度计算。通过丰富的练习，还将教授如何计算三杆和四杆机构的速度与加速度。 **先修知识：** 建议具备基础代数、三角学、矢量动力学和微积分知识。课程中会回顾重要概念，但若有相关基础将有助于更好地理解。 **课程内容：** * **基本概念：** 连杆、运动副及其分类。 * **自由度计算：** 学习计算不同机械的自由度。 * **运动学分析：** 重点讲解三杆和四杆机构的速度和加速度计算。 * **未来更新：** 课程将持续更新，涵盖更多重要主题，最终目标是成为一门涵盖机械原理、运动学和动力学完整概念的课程。 **核心要点：** * **运动学 (Kinematics)：** 研究运动学链的运动，而不考虑引起运动的原因。 * **动力学 (Kinetics)：** 研究运动学链的运动，并考虑引起运动的原因，如力、重量、摩擦等。 * **机械定义：** 机械是一种能够传递和/或转换输入力与运动，产生输出力与运动，以解决技术需求或问题的装置。
Este curso comienza con los conceptos básicos, en donde podrás identificar los diferentes tipos de eslabones, de pares cinemáticos y sus clasificaciones, posteriormente se mostrará el cálculo de grados de libertad den diferentes mecanismos. Se explica con diferentes ejercicios como calcular la velocidad y aceleración en mecanismos de 3 y 4 barras.El curso esta pensado para estudiantes de diferentes ingenierías que tengan conocimientos básicos de algebra, trigonometría y mecánica vectorial dinámica y cálculo diferencial; durante el curso se realizan recordatorios de tema importantes, pero si se domina lo mencionado, será más fácil la comprensión.El curso será actualizado continuamente para agregar más temas importantes, la intención es tener un curso completo en donde se presenten los conceptos básicos de mecanismos, cinemática y cinética de mecanismos.Por su parte, la cinemática de mecanismos se encarga del estudio de movimiento de las cadenas cinemáticas sin tener en cuenta lo que ocasiona este movimiento, mientras que la cinética se encarga del estudio de estos movimientos, pero atendiendo las causas que pueden ser las fuerzas, los pesos, la fricción, etc.Finalmente se menciona que un mecanismo es un dispositivo que transmite y/o transforma una fuerza y movimiento de entrada en una fuerza y movimiento resultantes que permiten resolver una necesidad o problema técnico planteado.
