|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/matlab-simulink-dersleri-temelden-ileri-seviyeye/
课程评论：没有评论
MATLAB-Simulink Dersleri (Sistem Dinamiği Uygulamaları) 课程概述： 本课程将系统性地讲解MATLAB及其重要工具Simulink，从基础到中高级。鉴于现实世界中的测试和实验成本高昂，仿真软件在现代工程中扮演着至关重要的角色。“基于模型的设计”正是利用仿真软件进行系统设计和分析的一种方法。Simulink作为最常用于此类设计的工具之一，能够让我们通过构建数学模型来分析几乎任何系统。例如，可以实时测量电池在特定电压下的充电状态，并通过可视化图表直观展示。 Simulink因其强大的功能，广泛应用于工程师、学者和研究人员。本课程旨在分享作者在项目和教学中的实践经验。首先，课程将从Simulink的基础知识入手，然后逐步深入，创建详细的项目和模型。 **课程内容亮点：** * **初识Simulink：** 通过简单的质量-弹簧-阻尼器模型，让您快速熟悉Simulink。 * **进阶学习：** 完成直流电机项目，进一步提升您的Simulink应用能力。 * **综合实践：** 通过最全面的电动汽车建模项目，大幅提高您在Simulink中的工作效率和熟练度。 * **学术价值：** 所有项目均参考学术论文，为您的本科或研究生毕业论文提供有力的支持。 **详细课程输出：** * Simulink模块的使用方法及常用模块介绍。 * 自动控制基础理论。 * 数学方程及力学系统运动方程的建模方法。 * 不同建模技术的校准。 * 拉普拉斯变换与传递函数。 * PID控制器原理、建模与优化。 * 使用Simulink对机械、电气、机电系统进行建模。 * 质量-弹簧-阻尼器系统的建模。 * 直流电机模型的构建。 * 电动汽车组件及参数的建模。 * 交通工具中的力、扭矩、功率、速度、能量等参数关系分析。 * 在MATLAB-Simulink环境中进行数据导入与处理，以及必要的MATLAB命令。
Bu eğitimde çok kullanışlı bilgisayar programlama dillerinden biri olan MATLAB'in Simulink aracı temel seviyeden orta-ileri seviyeye kadar anlatılacaktır. Bildiğiniz üzere gerçek olarak test ve deney yapmak maliyetli olduğundan simülasyon programları çok kullanılmaktadır. Bu şekilde sistem tasarlamaya ,analiz etmeye 'Model Tabanlı Sistem Tasarımı' denilmektedir. Bu şekilde tasarım için en çok kullanılan programlardan birisi Simulink yardımıyla matematiksel modelini oluşturduğumuz herhangi bir sistemi analiz edebiliriz ,örneğin belirli voltaj değerlerinde bir bataryanın şarj doluluk oranı anlık olarak ölçebiliriz. Ayrıca anlık olarak bataryanın ne kadar dolu olduğunu görebiliriz ve grafikte gösterebiliriz. Böylece güzel ve açıklayıcı görsel sonuçlara ulaşmış oluruz. Bu üstün özeliklerinden dolayı Simulink mühendisler daha çok akademisyenler ve araştırmacılar tarafından kullanılmaktadır. Ben de projeler ve eğitimlerle öğrendiğim ,deneyimlerle pekiştirdiğim bilgileri sizlere aktarmak istiyorum.İlk olarak genel ve basit olarak Simulink' i öğreneceğiz.Daha sonra detaylı projeler , modeller oluşturacağız. Basit kütle-yay-damper modeli ile Simulink'e aşina olacaksınız.DC motor projesi ile biraz daha kendinizi geliştireceksiniz.En geniş kapsamlı elektrikli taşıt modelleme çalışması ile Simulink'te çok daha hızlı ve verimli çalışabileceksiniz. Ayrıca projeler akademik makaleler referans alınarak oluşturulduğundan lisans veya yüksek lisans bitirme tezinize yardımcı olabilecek bilgiler edineceksiniz.Çıktılarımız daha detaylı şu şekildedir ; Simulink blokları nasıl kullanılır? En çok kullanılan bloklar nedir?Otomatik kontrol ve temelleri nelerdir ?Matematiksel denklemler nasıl modellenir. Mekanik sistemin hareket denklemi nasıl elde edilir ve modellenir? Farklı modelleme tekniklerini nasıl kalibre edebiliriz?Laplace dönüşümü, transfer fonksiyonu nedir ?PID kontrolör nedir , nasıl modellenir ve optimize edilir ? Mekanik ,elektrik ,elektromekanik sistemler Simulink yardımıyla nasıl modellenir?Kütle-Yay-Damper (Mass Damper) sistemi nasıl modellenir?DC elektrik motor modeli nasıl oluşturulur?Elektrikli taşıt komponentleri ve parametreleri nedir ,nasıl modellenir ? Bir taşıtın kuvvet,tork,güç,hız,enerji vb. değerleri arasındaki ilişki nedir ?Sistem verileri Matlab-Simulink ortamına nasıl aktarılır ve bu ortamda nasıl kullanılır ? Data aktarmak ,düzenlemek için gerekli olan Matlab komutları nelerdir ?
