|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/matlab-ile-kontrol-egitimi/
课程评论：没有评论
**课程名称：** Matlab 控制系统入门 **课程概述：** 本课程旨在教授学员如何使用 Matlab 进行控制系统设计与分析。Matlab 是一款功能强大且应用广泛的软件，被电子、计算机、机械和航空航天工程领域的专业人士广泛使用。课程将重点关注 Matlab 的 DSP 和控制工具箱，并涵盖从基本操作到高级控制设计的广泛主题。 **课程内容：** * **Matlab 基础：** 变量创建、基本数学运算、复数运算、矩阵创建与运算、矩阵中的比较和逻辑运算、Matlab 帮助命令、清除命令窗口和变量。 * **函数编写：** 编写普通函数和短函数。 * **绘图：** 使用 Matlab 绘制图形。 * **微积分与微分方程：** 求导、积分、极限，以及使用 `ode45` 求解器解决微分方程。 * **变换：** 拉普拉斯变换与逆拉普拉斯变换，傅里叶变换计算。 * **系统建模：** 建立系统模型（传递函数和状态空间表示）。 * **系统分析：** 系统稳定性分析、系统响应（阶跃响应和脉冲响应）、根轨迹绘制。 * **系统控制：** 如何使不稳定的系统稳定、创建闭环系统、为直流电机创建状态空间模型、设计控制器（P 控制器和 PI 控制器）。 * **卡尔曼滤波：** 设计卡尔曼滤波器，以及在有噪声的输入和输出下设计卡尔曼滤波器。 * **代码发布：** 学习如何在 Matlab 中发布代码。 **目标受众：** 本课程适合电子、计算机、机械和航空航天工程专业的学生和工程师，以及任何希望学习使用 Matlab 进行控制系统设计和分析的人员。 **先决条件：** 课程要求学员已安装 Matlab，并安装了 DSP 和 Control 工具箱。
Matlab her yıl gelişen ve kullanım alanı yaygınlaşan bir yazılımdır. Matlab Elektronik, Bilgisayar, Makina ve Uzay-Havacılık mühendisleri tarafından sektörde bolca kullanılmaktadır. Matlab her geçen gün artan zengin toolbox desteği ile kullanım alanı yaygınlaşmaktadır. Başlıca toolboxlar: Statistics and Machine Learning Toolbox, Curve Fitting Toolbox, Signal Processing Toolbox, Deep Learning Toolbox, DSP Toolbox, Financial Toolbox, Image Processing Toolbox, Text Analytics Toolbox, Control Toolbox, Mapping Toolbox.. Bu eğitimde Matlab için DSP ve Kontrol toolbox kurulu olmalıdır. Eğitim içeriğinde;- Matlab ile değişken yaratma ve basit matematik işlemleri yapacaksınız.- Karmaşık sayı işlemlerini öğreneceksiniz.- Malab ile matrix oluşturmayı ve matrix işlemleri yapmayı öğreneceksiniz.- Matrislerde karşılaştırma ve mantık işlemlerini öğreneceksiniz.- Matlab yardım komutlarını öğreneceksiniz.- Command window temizleme ve değişkenleri silmeyi öğreneceksiniz.- Fonksiyon yazmayı öğreneceksiniz. - Kısa fonksiyon yazmayı öğreneceksiniz.- Şekil çizdirmeyi öğreneceksiniz.- Türev, integral, limit almayı öğreneceksiniz.- Diferansiyel denklem çözmeyi öğreneceksiniz. (ode45 çözücüsü ile)- Laplace - ters Laplace dönüşümü almayı öğreneceksiniz.- Fourier hesaplamayı öğreneceksiniz.- Sistem modellemeyi (Transfer fonksiyon ve State space gösterim) öğreneceksiniz.- Sistem kararlılık analizi yapmayı öğreneceksiniz.- Sistem tepkisi bulmayı öğreneceksiniz. ( Step ve impulse cevapları)- Kok yer eğrisi nasıl bulunur öğreneceğiz.- Kararsız bir sistemi nasıl kararlı hale getireceğimiz öğreneceğiz.- Kapalı çevrim sistemi oluşturacağız.- DC Motor için state space modeli yaratacağız.- Kontolcü tasarımı yapmayı öğreneceksiniz. (P ve PI kontrolcüleri)- Kalman filtresi tasarımını öğreneceksiniz.- Gürültülü giriş ve çıkış altında Kalman filteresi tasarımı yapmayı öğreneceksiniz.- Matlabda kod yayınlamayı öğreneceksiniz.
