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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/matlab-for-control-engineers/
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**MATLAB for Control Engineers 课程总结** 本课程旨在教授学员如何利用 MATLAB 这一强大工具解决控制工程中的各类问题。课程涵盖了控制系统设计及分析的核心内容，具体包括： * **MATLAB 基础操作与应用**： * 掌握 MATLAB 中多项式函数的使用。 * 学习使用 MATLAB 进行传递函数计算和状态空间建模。 * **控制系统构建与分析**： * 理解并实现控制系统的串联和并联连接。 * 学习如何计算和分析控制系统的脉冲响应和阶跃响应。 * 重点讲解二阶控制系统的性能参数评估。 * **控制系统稳定性与性能分析**： * 深入学习控制系统的稳定性分析方法。 * 掌握 Routh-Hurwitz 稳定性判据的应用。 * 学习使用 MATLAB 进行根轨迹分析。 * 学习使用 MATLAB 进行奈奎斯特分析。 * **MATLAB 控制系统工具箱**： * 熟悉 MATLAB 控制系统工具箱的功能和应用。 * 学习使用控制系统应用工具。 * **进阶主题**： * 课程还将根据实际需求，陆续加入极点配置、可控性和可观性等更深入的主题。 **课程背景：** 控制工程（或称控制系统工程）是一门工程学科，专注于应用控制理论来设计具有期望行为的设备和系统。控制学科的范畴广泛，与电气工程和机械工程紧密关联，在世界许多高等院校中常与这两门学科一同教授。 控制工程实践通过使用传感器和检测器来测量被控过程的输出性能，并将这些测量结果用于提供修正反馈，从而帮助实现期望的性能。无需人工干预即可执行任务的系统被称为自动控制系统（例如汽车的巡航控制系统）。控制系统工程是一门多学科交叉的学科，其活动侧重于通过对各种系统进行数学建模来实施控制系统。 本课程将帮助学员熟练运用 MATLAB，为在控制工程领域进行设计、分析和实现打下坚实基础。
In this course we teach how to use the MATLAB for control engineering topics. We basically teach the use of MATLAB for the following topics:-- Polynomial Functions in MATLAB-- Transfer Function Calculation Using MATLAB, State Space Modeling in MATLAB-- Series and Parallel Connection of Control Systems in MATLAB-- Impulse and Step Response of Control Systems in MATLAB-- Second Order Control System Performance Parameters in MATLAB-- Stability Analysis of Control Systems in MATLAB-- Routh-Hurwitz Stability Check, Root Locus Analysis in MATLAB-- Nyquist Analysis in MATLAB-- Control System Application Tool in MATLAB-- Control System Toolbox of MATLAB-- More Topics are Added in Time (Pole Replacement, Controllability and Observability)Control engineering or control systems engineering is an engineering discipline that deals with control systems, applying control theory to design equipment and systems with desired behaviors in control environments. The discipline of controls overlaps and is usually taught along with electrical engineering and mechanical engineering at many institutions around the world.The practice uses sensors and detectors to measure the output performance of the process being controlled; these measurements are used to provide corrective feedback helping to achieve the desired performance. Systems designed to perform without requiring human input are called automatic control systems (such as cruise control for regulating the speed of a car). Multi-disciplinary in nature, control systems engineering activities focus on the implementation of control systems mainly derived by mathematical modeling of a diverse range of systems.
