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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/master-robotic-car-with-esp32-from-scratch/
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**课程名称：** 使用 ESP32 从零开始掌握机器人小车 **课程概述：** 本课程是移动机器人入门的基础课程。通过清晰的概念讲解，学员将能够熟练掌握机器人项目，特别是在机器人运动控制方面变得更加精确。 **课程将涵盖以下内容：** * 计算电机的所需扭矩。 * 使用选定的组件设计移动机器人车身。 * 开始机器人编程和电机驱动。 * 通过蓝牙测量机器人速度。 * 实现机器人的循迹功能。 * 解决差速驱动机器人的正向运动学问题。 * 实现带有定位和避障的洞穴探索功能。 **硬件要求：** * 带编码器的直流减速电机。 * ESP32 开发板（也可使用 ESP8266）。 * 12V 锂电池。 * 跳线（20 根公对母和母对公）。 * 大量的 M3 螺母和螺栓。 * 如果无 3D 打印机，需准备机器人小车底盘。 **无教学大纲。**
This is course is a basic course for people starting in Mobile robotics , but after this course student will be good in his/her robotics projects and specifically more precise in his/her robot's movement. As all concepts are explained clearly.Steps We will take in the course:Calculate required torques for motorsDesign Mobile robot's body with selected componentsStart Programming and actuating MotorsMeasuring Speed of Robot with Bluetooth DrivingService robot with line FollowingSolving Forward kinematics for differential Drive robot.Cave Exploration with Localization and Obstacle Avoiding.Hardware RequirementsDC geared motors with EncodersEsp-32 Development board ( or esp-8266 can also work)Lipo Battery 12VJumper Wires ( 20 x of male to female and female to male )A lot of nuts and bolts m3If you do not have a 3D-printer you have to get any robotic car chassis.
