Machine Learning pour la classification des données LiDAR 3D

所在平台: Udemy

课程主页: https://www.udemy.com/course/machine-learning-3d/

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课程简介

**课程名称:** 3D LiDAR 数据分类中的机器学习 **课程概述:** 本课程将教授如何利用机器学习对3D点云数据进行分类。3D点云是一种代表物体和表面三维形状的数据类型,广泛应用于机器人、自动驾驶和计算机视觉等领域。 **课程内容:** * **第一部分:** * 学习3D点云分类的基础知识。 * 了解如何以适合机器学习的方式表示3D点云数据。 * 介绍随机森林算法,这是一种非常适合3D点云分类的机器学习算法。 * **第二部分:** * 学习如何使用随机森林训练和评估3D点云分类器。 * 学习如何将3D点云分类应用于实际问题,例如物体检测和场景分割。 **课程目标:** * 理解3D点云分类的基础知识。 * 能够以适合机器学习的方式表示3D点云数据。 * 掌握使用随机森林训练和评估3D点云分类器的技能。 * 能够将3D点云分类应用于实际问题。

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课程详情

Dans ce cours, vous apprendrez à utiliser l'apprentissage automatique pour classer les nuages de points 3D. Les nuages de points 3D sont un type de données qui représentent la forme en 3D d'objets et de surfaces. Ils sont largement utilisés dans une variété d'applications, y compris la robotique, la conduite autonome et la vision par ordinateur.Dans la première partie du cours, vous apprendrez les bases de la classification des nuages de points 3D et comment représenter les nuages de points 3D d'une manière adaptée à l'apprentissage automatique. Vous découvrirez également les forêts aléatoires, un type d'algorithme d'apprentissage automatique bien adapté à la classification des nuages de points 3D.Dans la deuxième partie du cours, vous apprendrez à former et à évaluer un classificateur de nuages de points 3D à l'aide de forêts aléatoires. Vous apprendrez également à appliquer la classification de nuages de points 3D à des problèmes réels, tels que la détection d'objets et la segmentation de scènes.A la fin de ce cours, vous serez capable de:Comprendre les bases de la classification des nuages de points 3DReprésenter les nuages de points 3D d'une manière adaptée à l'apprentissage automatiqueUtiliser des forêts aléatoires pour former et évaluer des classificateurs de nuages de points 3DAppliquer la classification de nuages de points 3D à des problèmes réels.-> Partagez!

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