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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/introduccion-a-la-robotica-en-ingenieria/
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Coursera 课程“工程机器人导论”总结： 本课程将深入探讨机器人的定义、历史渊源以及在工程领域的演变。我们将从早期的非工业机器人开始，了解工业机器人（机械臂）的出现和发展。 课程将涵盖机器人分类的不同标准，并介绍各种机器人架构的类型及其应用领域。此外，还将识别机器人主要组成部分、自由度以及描述机器人系统的基础术语。 在机器人形态方面，课程将详细介绍构成机器人的各种元素，以及常用的执行器类型，如直流电机、交流电机、气动和液压马达，并分析它们的优缺点。 最后，课程还将重点介绍工业机器人中的传感器，如编码器和解析器，阐述它们的定义、工作原理以及如何用于确定机器人位置。 本课程的重点在于机器人学的基本术语，而非深入的数学推导，如正逆运动学。
En este cursos aprenderemos sobre la definición de un robot así como los antecedentes históricos de la robótica los cuales proceden desde tiempos muy remotos. También analizaremos acerca de la evolución de esta disciplina con los primeros robots no industriales y posteriormente la aparición de robots manipuladores industriales.Conoceremos acerca de las diferentes clasificaciones de robots que existen en cuanto a diversos criterios y tendremos un panorama amplio de todos los tipos de arquitecturas que se han propuesto y en donde se emplean, además, identificaremos los principales elementos de un robot, grado de libertad, y terminología elemental para poder describir a este tipo de sistemas.Aprenderemos sobre la morfología de un robot la cual describe todos los elementos que conforman estos sistemas, cuales son los tipos de actuadores típicamente empleados como los motores de corriente directa y motores de corriente alterna, motores neumáticos e hidráulicos, así como sus ventajas y desventajas. También aprenderemos sobre sensores que se encuentran en robots industriales manipuladores, como lo son los encoders y resolvers, así como su definición de éstos para conocer la posición del robot y su filosofía de operación.El curso se centra en la terminología fundamental más que un enfoque matemático a los conceptos de cinemática directa e inversa.
