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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/intro-a-ros/
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**课程名称：ROS（Robot Operating System）入门** **课程概述：** 本课程旨在帮助您深入理解ROS（Robot Operating System），一个开源的机器人软件开发框架。课程整合了网络上众多通常令人困惑或难以理解的教程，提供简单易懂的循序渐进式学习体验，并深入解析每个主题背后的原理。 课程内容涵盖六大主题： 1. **ROS 导论：** 介绍ROS是什么、它的用途、主要工具，并进行实际的ROS应用程序开发以获得实践经验。 2. **Linux 和 Python：** 学习ROS开发所需的基础Linux操作和Python编程知识。 3. **ROS 基础：** 深入理解ROS的核心概念，包括节点（Nodes）、话题（Topics）、发布者（Publishers）、订阅者（Subscribers）、服务（Services）和动作（Actions）。 4. **ROS 与 Arduino：** 学习如何通过ROS与Arduino进行串行通信，实现机器人应用。 5. **Universal Robot Description File Format (URDF)：** 学习URDF文件格式，用于描述机器人的结构。 6. **机器人自主导航：** 学习机器人自主导航的基本原理和实现。 在每个主题中，课程都将提供基础理论，以便您能快速过渡到实践，并通过开发ROS应用程序来理解其工作原理、结构和局限性。 **整体目标：** 使您全面了解ROS的理论和实践，以及它如何与其他机器人开发工具（如Arduino）连接。同时，还将介绍ROS的配套关键工具，如ROS的默认图形用户界面（RViz）和机器人模拟器（Gazebo/Ignition）。本课程旨在将分散的信息整合在一起，使ROS对西班牙语社区更加易于理解和广泛应用。 欢迎进入机器人世界，欢迎学习Robot Operating System - ROS！
Conoce a fondo ROS (Robot Operating System). Este curso es la recopilación de muchos tutoriales que existen en la web y que generalmente son confusos o difíciles de seguir, aquí aprenderás paso a paso y de forma sencilla, además explicaremos el por qué de todos los temas abordados. Vamos a empezar por conocer que es ROS, para que sirve, sus principales herramientas y a partir de ahí vamos a desarrollar aplicaciones con ROS para tener práctica con la herramienta.En este curso cubriremos 6 grandes temas:1. Introducción a ROS2. Linux y python3. Fundamentales de ROS4. ROS + Arduino5. Universal Robot Description File Format (URDF)6. Navegación autónoma de robotsEn cada tema presentaremos la teoría básica que nos permita luego pasar rápidamente a la práctica y entender por qué ocurre lo que ocurren desarrollando aplicaciones de ROS, su estructura y sus limitaciones.Vamos a empezar por los conceptos mas básicos como son:NodosTópicosPublicadores SubscriptoresServicios AccionesEl objetivo general de este curso es que conozcas que es ROS, como funciona en la teoría y en la práctica, además de como se conecta con otras herramientas para desarrollar robótica como Arduino mediante comunicación serial, además del reconocimiento de otras herramientas fundamentales que acompañan a ROS como son la interfaz gráfica por defecto de ROS (Rviz) y el simulador de robótica (Gazebo/Ignition). No queremos que pierdas tiempo buscando en la web como hacer todo esto, así que decidimos juntar toda esta información en un sólo lugar para que ROS sea mucho mas comprensible y mas utilizado en la comunidad de habla hispana.Bienvenidos al mundo de la robótica, bienvenidos a Robot Operating System - ROS
