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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/interaccion-hombre-robot-teoria-y-aplicaciones/
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课程名称：机器人学：人机交互 - 理论与应用 课程概述： 本课程介绍机器人学一个新兴研究领域——人机交互（Human-Robot Interaction, HRI）的基础知识。HRI策略建立在人与机器人之间物理、认知和社会互动的基础上。HRI领域致力于理解、设计和评估人与能够进行沟通和/或共享物理空间或工作空间的机器人的互动。 人机交互系统旨在让人类和机器人能够互动与合作，以充分发挥双方的优势。例如，机器人擅长执行重复性和精确性任务，但在复杂任务或在非结构化环境中执行任务时，其能力并非总是适用。而人类在复杂的动手任务、创造力以及解决问题的能力方面表现出色，但容易疲劳或分心。 人机协作的主要优势之一是提高特定流程或任务的生产力或效率，同时减轻人类的工作负担，并在需要的任务中为人类提供支持。 本课程的理论基础以及应用和案例研究将为学生和专业人士在各种难以完全自动化的领域和应用中工作或进行研究提供基础，这些领域和应用可以从人与机器人之间的互动与合作中获益。
Este curso presenta los fundamentos de una nueva área de investigación relacionada a la robótica llamada Interacción humano-robot (HRI). Las estrategias de HRI se basan en la interacción física, cognitiva y social entre personas y robots. El área de HRI se centra en comprender, diseñar y evaluar la interacción entre humanos y robots que pueden comunicarse y/o compartir el espacio físico o espacio de trabajo. La motivación de usar sistemas HRI para una aplicación donde los humanos y los robots puedan interactuar y cooperar está en aprovechar los beneficios de ambos mundos. Por ejemplo, los robots son excelentes para realizar tareas repetitivas y de precisión, pero estos no siempre son útiles en tareas complejas o que se realizan en ambientes poco estructurados. Por otra parte, los humanos son excelentes en tareas manuales complejas, tienen creatividad, y una excelente capacidad de resolución de problemas, pero suelen cansarse o distraerse con facilidad. Entre los principales beneficios de la colaboración entre humanos y robots es la de aumentar la productividad o eficiencia de un proceso o una tarea en particular, mientras se reduce la carga de trabajo del ser humano, y se da soporte a este en tareas que lo requiera. Los fundamentos teóricos del curso, así como las aplicaciones y casos de estudio presentados servirán de base para que estudiantes y profesionales puedan trabajar o investigar en diversas áreas y aplicaciones que no son fáciles de automatizar por completo, y que pueden beneficiarse de la interacción y cooperación entre humanos y robots.
