|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/hidrolik-tank-modellerinin-sistem-dinamigi-ile-modellenmesi/
课程评论：没有评论
**课程名称**: 液压缸系统动力学建模 **课程概述**: 本课程旨在教授如何构建系统动力学模型，这是机电一体化系统的一个关键领域，在数学建模应用中广泛使用。课程将重点介绍类比模型的使用，以及它们与能量原理的积极联系。 许多工程学生的共同挑战是将理论转化为实践或将其集成到模拟环境中。本课程将通过具体的 MATLAB 应用来解决这一挑战，特别是使用 MATLAB Simulink 界面。目标是能够实时/迭代地建模系统并获得时间响应。此外，课程还将探讨输入值对系统结果的影响。 系统建模将通过运动方程、传递函数和状态空间模型来实现。在基于频率的系统建模应用中，主要目标是获得线性系统的特性，并为控制问题开发工具。状态空间模型将展示如何即使在非线性情况下也能对系统进行建模。课程内容包括在 MATLAB Simulink 中有效使用“matlab function”进行脚本编写。 此外，课程还将解决如何将真实世界系统参数方程化并转化为设计参数的问题。重点将放在理解液压缸模型，并通过三维空间中的材料选择/设计参数来可视化设计，从而在系统实际构建之前就能在时间相关模型中明确设计。 **课程目标**: * 理解系统动力学建模的基本原理。 * 学习如何使用类比模型和能量原理。 * 掌握使用 MATLAB Simulink 进行系统建模和仿真的方法。 * 能够分析输入值对系统响应的影响。 * 能够通过运动方程、传递函数和状态空间模型构建系统模型。 * 了解线性系统特性，并为控制问题开发工具。 * 学习如何在非线性情况下对系统进行建模。 * 掌握在 MATLAB Simulink 中使用“matlab function”进行编程。 * 学习如何将实际系统参数转化为设计参数。 * 能够通过可视化设计参数和时间相关模型来优化液压缸设计。
Bu derste mekatronik sistemlerin temel alanlarından biri olan ve matematiksel olarak modelleme uygulamalarında aktif olarak kullanılan sistem dinamiği modellerinin nasıl oluşturulduğu anlatılmaktadır. Analoji modellerinin kullanılması ve aktif bir formda enerji prensipleri ile ilişkisi bu derste verilmektedir.Mühendislik öğrencilerinin en büyük problemlerinden olan teoriyi pratiğe dönüştürmek veya teoriyi bir simulasyon ortamına aktarma problemi spesifik olarak MATLAB uygulamaları ile aşılmaya çalışılacaktır. Matlab uygulamasının içerisinde aktif bir şekilde SİMULİNK arayüzü tercih edilmiştir. Bu programın içerisinde özellikle gerçek zamanlı/iteratif olarak sistemlerin modellenebilmesi ve zaman cevaplarının alınması hedeflenmiştir. Ayrıca bu sistemin içerisinde sisteme verilen giriş değerleri ve bu değerlerin sonuca etkisi de tartışılmıştır.Sistem modellemenin gerçekleştirilmesi için özellikle hareket denklemleri Transfer fonksiyonu ve durum uzay modeli ile gerçekleştirilmeye çalışılmıştır. Frekans tabanında verilen sistem modelleme uygulamalarında temel amaç lineer sistemlerin karakteristiklerinin elde edilmesi ve kontrol problemlerinde kullanılacak olan araçların geliştirilmesi için bir arayüz oluşturmaktır. Durum uzay modelinde ise sistemin lineer olmayan durumda bile nasıl modellenebileceğinin gösterilmesi gerçekleştirilmiştir. Özellikle Script uygulaması için MATLAB Simulink programında "matlab function" ifadelerinin aktif bir şekilde kullanılması bu dersin içeriklerinden biridir.Ayrıca diğer bir problem olarak gerçek hayata aktarılması gereken sistem parametrelerinin teoride nasıl denklemleştirilip tasarım parametresi haline getirildiği de bu dersin aktif çıktılarından olmaktadır. Özellikle Hidrolik Tank Modellerinin anlaşılması ve malzeme seçimi/tasarım parametrelerinin 3 boyutlu uzayda eldesi ile daha sistem gerçekleştirilmeden zamana bağlı bir modelde tasarımların netleştirilmesi hedeflenmektedir.Umarım dersimiz sizin için faydalı olur:)
