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CUIDADO!! LEE ESTO ANTES DE GASTAR TU DINERO.Sé crítico con la información con la que te formas, ya que la calidad de tu aprendizaje depende de la fiabilidad y certeza de los recursos que elijas:La presente formación ES un curso técnico, profesional y tutorizado de robótica industrial, diseñado para comprender a fondo los fundamentos y principios matemáticos, mecánicos y de control de los robots industriales reales, como por ejemplo robots de los fabricantes ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa, Epson, Omron, Mitsubishi o Staubli, entre otros.El curso te dotará de las competencias clave necesarias para comenzar a trabajar en puestos laborales con robots manipuladores industriales e instalaciones robotizadas. -> Además, como NOVEDAD para mejorar el feedback, con este curso te brindaré mentoría y soporte personal en materia del curso a través de mi email personal. ¡Y LO MEJOR ES QUE SI DEJAS UNA VALORACIÓN, TENDRÁS LAS MENTORÍAS GARANTIZADAS DE POR VIDA! El presente curso NO es de robótica educativa ni robótica para el aula. No encontrarás aquí el típico curso para enseñar tecnologías STEM a jóvenes estudiantes. No emplearemos en el curso simuladores educativos o plataformas como Tinkercad, Lego Mindstorms, BeeBot, Ozobot o Scratch.Contenido EXCLUSIVO del curso:+ de 115 preguntas tipo test resueltas.+ de 15 ejemplos prácticos resueltos y detallados.+ de 70 recursos externos recomendados.Soporte PERSONAL y VITALICIO de TUTORÍAS sobre el contenido del curso.Bibliografía profesional de gran prestigio para ampliar los conocimientos. ¿POR QUÉ estudiar robótica industrial?La robótica es una de las áreas tecnológicas más demandadas y punteras de la actualidad. Los robots, están cada vez más presentes en nuestras vidas, desde los robots manipuladores industriales en las fábricas, hasta los asistentes virtuales en nuestros propios hogares. Con empresas apostando cada vez más por la automatización, la demanda de profesionales capacitados en robótica nunca ha sido tan alta. Los últimos avances en materia de Inteligencia Artificial (IA), Machine Learning y conectividad 5G, están impulsando a la robótica de manera desorbitada, observándose cada día más y mejores robots en industrias tan avanzadas como la medicina, la nuclear o la exploración espacial.Además, gracias a plataformas destacadas como ARDUINO, lenguajes de programación de alto nivel como PYTHON, y la integración actual de los robots con piezas diseñadas mediante sistemas CAD y fabricadas mediante tecnología de impresión 3D, la robótica para adultos se ha convertido en una realidad tangible, incluso en el ámbito de los proyectos caseros (DIY).¡El presente curso es tu puerta de entrada a este sector tan altamente demandado! ¡Y lo mejor de todo, es que las perspectivas futuras y a largo plazo son muchísimo más prometedoras!¿QUÉ APRENDERÉ en este curso?El curso comienza con una cronología detallada de la historia de los robots, destacando los principales hitos que han marcado su evolución, así como las empresas que han impulsado la robótica a lo largo de los años, desde General Motors, Nissan o Kawasaki hasta las más recientes como SpaceX, Uber o Boston Dynamics, pasando por las más que conocidas ABB, KUKA y diversos Institutos, Instituciones y Universidades. También se explora una extensa clasificación de robots industriales por tipo de configuración y otros factores.Se profundiza en los componentes mecánicos y la estructura de los robots industriales, analizando en detalle los distintos elementos que conforman su morfología. Se estudian los actuadores, esenciales para el movimiento del robot, así como los sistemas de transmisión y reducción, que permiten optimizar la potencia y precisión de cada articulación. También se abordan las herramientas terminales, fundamentales para la interacción del robot con su entorno. Además, se explora el concepto de grados de libertad, explicando cómo se calculan y cuál es su impacto en la capacidad de movimiento y flexibilidad del sistema. Se exploran también los sensores en robots, tanto internos como externos, analizando su funcionamiento, descriptores, calibración y técnicas de fabricación, además de su clasificación según el principio de funcionamiento. Se estudian los sensores de presencia, como los de contacto, inductivos, capacitivos, efecto Hall, ópticos y ultrasónicos, junto con los sensores de posición, incluyendo potenciómetros, encoders y sensores lineales, y los sensores de velocidad, esenciales para el control dinámico del robot.Se exploran los conceptos matemáticos fundamentales para la representación de la posición y orientación en robótica. Para la posición, se analizan distintos sistemas de coordenadas como el cartesiano, polar, cilíndrico y esférico. En cuanto a la orientación, se presentan herramientas matemáticas esenciales como las matrices de rotación, los ángulos de Euler, el par de rotación y los cuaterniones, fundamentales para describir con precisión la orientación de un robot en el espacio.También se analizan las herramientas matemáticas empleadas para la localización espacial total de cuerpos. Se estudian las matrices de transformación homogénea, incluyendo su aplicación, composición y representación gráfica, y se profundiza en el uso de cuaterniones, abordando su estructura algebraica.Se estudia la cinemática del robot, abordando tanto el problema cinemático directo, como la cinemática inversa. Se analizan distintos métodos, incluyendo el enfoque geométrico o el algoritmo de Denavit-Hartenberg, entre otros. También se introduce la matriz Jacobiana, herramienta clave para analizar la relación entre velocidades articulares y cartesianas, junto con su inversa y las configuraciones singulares.Se exploran las funciones de control cinemático, analizando métodos como la transformación homogénea inversa y el uso de la matriz Jacobiana para controlar el movimiento del robot de acuerdo con la posición y orientación deseadas. También los distintos tipos de trayectorias, como las punto a punto, coordinadas o isócronas, y las continuas, cada una con aplicaciones específicas en el control de robots. La generación de trayectorias cartesianas y la interpolación de trayectorias son fundamentales para planificar movimientos precisos. Se abordan diversos tipos de interpoladores, como lineales, cúbicos, a tramos, parabólicos, sinusoidales, y otros, para optimizar el movimiento del robot entre waypoints y garantizar trayectorias suaves y eficientes. Además, se trata el muestreo de trayectorias cartesianas para asegurar la precisión en la ejecución del movimiento.Se aborda la programación de robots, comenzando con la clasificación de los métodos utilizados, como la programación por guiado y la programación textual, detallando ejemplos prácticos de ambas. Se analizan los requerimientos de un sistema de programación, incluyendo el entorno de programación, modelado, tipos de datos, manejo de entradas y salidas, y control tanto del movimiento como del flujo de ejecución del robot. Se incluye un ejemplo de programación de un robot industrial en código-R. Se profundiza en los lenguajes específicos de programación, comenzando con RAPID y sus características básicas, como su estructura, tipos de datos, control de flujo y movimiento, manejo de errores y multitarea. También se trata la optimización de la productividad. Además, se abordan las características del lenguaje V+, que incluyen la estructura general de programas, optimización de movimientos, simulación, seguridad, y conectividad para la transferencia de programas.Se analizan los criterios de implantación de un robot industrial, comenzando con el diseño y control de una célula robotizada, las características a considerar en la selección de un robot y la seguridad en instalaciones robotizadas, incluyendo las causas de accidentes, las medidas de seguridad y la normativa legal vigente. En cuanto a la justificación económica, se revisan los factores económicos, el robot como elemento clave en el análisis y los métodos de evaluación de la rentabilidad de un proyecto robotizado. También se examinan el mercado de robots, tanto en su situación actual como en las perspectivas futuras, para comprender su evolución y tendencias.Por último, se analiza una clasificación de los robots según sus aplicaciones, tanto industriales como de servicio, destacando las diversas áreas en las que los robots industriales son empleados, como fundición, soldadura, aplicación de materiales como pintura y adhesivos, alimentación de máquinas, procesado, corte, montaje, paletización, control de calidad y manipulación en salas blancas. Además, se exploran las aplicaciones de los robots de servicio en sectores como la industria nuclear, medicina, construcción, agricultura, silvicultura, exploración espacial, minería y vigilancia y seguridad.Certificación EXCLUSIVA con Validación Única Adicional (VUA)Además del certificado propio de Udemy, ofrecemos un certificado adicional con validación única para que puedas demostrar tu aprendizaje de manera oficial. Las instrucciones las encontrarás en el curso.No dejes pasar esta oportunidad.¡INSCRÍBETE AHORA y da un salto de gigante en tu formación!

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