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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/familia-logix-rockwell-ladder-texto-broco-e-sfc/
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课程名称：Família Logix - Rockwell - （梯形图、文本、块和顺序功能图） 课程概述： 在许多课程中，主题和练习之间往往缺乏联系。本课程旨在通过连接每个视频内容逐步构建一个小型结构化项目，模拟工业自动化项目开发者的日常工作，以结构化的方式进行课程学习。课程从基础知识开始，逐步涵盖工业网络的基础知识，包含四种编程语言的练习（梯形图、文本、块和顺序功能图）。 **课程结构：** 1. **第一部分：** - Logix5000的内存结构 - Tag概念介绍 - Tag、结构和数组的创建 - E/S地址和逻辑地址的分配 - 梯形图的编写、插入和测试 - 位指令、定时、计数、数学运算、比较、移动和逻辑指令 - Controllogix项目结构概述：任务、程序和常规 - 程序控制和跳转（JSR等） 2. **第二部分：** - ADD-ON资源：在单个指令块中的程序逻辑 - 间接寻址 3. **第三部分：** - 文件间的复制和移动（COP、FLL等） - 文件间的算术和比较（FAL和FSC） - 位移（BSL）和位分配（BTD） - 文件的升序分类 - 输入/输出的循环序列（SQI/SQO） - FIFO（先进先出）和LIFO（后进先出） 4. **第四部分：** - 创建ST例程 - 赋值概念 - 表达式的构造 - 使用结构化文本的指令 - IF..THEN、CASE、FOR...DO、WHILE…DO、REPEAT…UNTIL、EXIT 语句的构造 - 在ST中插入注释 - 调用其他ST例程 - 在线编辑ST例程 - 使用ST例程监控标签 5. **第五部分：** - 使用SFC语言配置新项目 - 使用SFC语言配置例程 - 配置SFC中的步骤、过渡和动作 - 测试SFC结构中最常用的动作 - 配置SFC中的STOP和PAUSE结构 - 在线编辑SFC结构 6. **第六部分：** - 使用块语言配置新项目 - 配置功能块的逻辑指令 - 使用功能块配置定时器和计数器 - 使用功能块配置模拟指令（SCL, ALM, MINC, MAXC） - 使用功能块配置定时模式 7. **第七部分：** - 开环PID控制系统的配置 - 调整增益和时间常数 - PID的自整定 - 创建使用高级功能的PID环路 8. **第八部分：** - Modbus网络的配置 - Devicenet网络的配置（离线示例） - Profibus-DP网络的配置（离线示例） 本课程通过系统的学习和练习，使学员能够掌握Logix5000的编程技能和工业自动化项目开发的关键知识。
É comum achar cursos sem conexão entre os tópicos, entre os exercícios.O objetivo desse curso é passar entre as seções mantendo uma conexão entre cada vídeo, montando aos poucos um pequeno projeto estruturado.A resolução dos exercícios é feita como um desenvolvedor de projetos de automação industrial faz no seu dia a dia. De forma estruturada.O curso vai do básico até noções de redes industriais.Apresenta exercícios nas 4 linguagens (Ladder, Texto, Bloco e SFC).Seção 01:- Estrutura de memória do Logix5000- Introdução ao conceito de Tag.- Criação de Tags, Estruturas e Arrays.- Atribuindo endereçamento de E/S e endereços lógicos.- Escrita, inserção e teste do ladder.- Instruções de Bit, temporização, contagem, matemáticas, comparação, movimentação e lógicas.- Visão Geral da estrutura de um Projeto criado no Controllogix:- Tipos de Tarefas, Programas e Rotinas- Controle e salto de programa (JSR,...).Seção 2:- Recurso ADD-ON - Lógicas de programa em um único Bloco de Instrução;- Endereçamento indireto.Seção 3:- Cópia e movimentação entre arquivos ( COP. FLL,...)- Aritmeticas e comparações entre arquivos (FAL e FSC )- Deslocamento de Bit (BSL).- Distribuidor de Bit (BTD).- Classificação de arquivos em ordem crescente.- Sequenciadores Cíclicos de Entrada / Saída ( SQI / SQO )- FIFO (First In First Out) e LIFO (Last In First Out).Seção 4- Criação de uma rotina em ST- Conceitos de atribuição- Elaboração de expressões- Utilização de instruções em Texto Estruturado- Construções IF..THEN, CASE, FOR...DO, WHILE…DO, REPEAT…UNTIL, EXIT- Inserindo comentários em ST- Chamada de outras rotinas ST- Edição em On-line em rotinas ST- Monitoração de tags usando rotinas STSeção 5:- Configuração de um novo projeto usando a linguagem SFC- Configurando Rotinas usando a linguagem SFC- Configuração de STEP ,Transition e Actions em um SFC- Explicação e teste das actions mais utilizadas em uma estrutura SFC- Configuração de uma estrutura STOP e PAUSE em SFC.- Edição On-line de uma estrutura SFC.Seção 6:- Configuração de um novo projeto usando a linguagem de Blocos;- Configurando as instruções lógicas dos blocos de função- Configurando temporizadores e contadores com blocos de função- Configurando instruções analógicas com blocos de função (SCL, ALM, MINC, MAXC).- Configurando modos de temporização com blocos de funçãoSeção 7:- Configuração de sistemas de controle PID em malha aberta.- Parametrização dos ganhos e constantes de tempo.- Autotuning dos PIDs.- Criação de uma malha PID utilizando a função avançada em Diagrama de Blocos PIDE.Seção 8:- Configuração de uma rede Modbus;- Configuração de uma rede Devicenet. Exemplo Offline;- Configuração de uma rede Profibus-DP. Exemplo Offline;
